安智杰：获2019年度汽车电子科学技术奖优秀创新产品奖

中国汽车界与媒体界广泛关注的年度盛事，由深圳市汽车电子行业协会主办的汽车电子产业的“奥斯卡”奖 —2019年度汽车电子科学技术奖颁奖典礼于2020年9月12日下午在”2020中国（深圳）国际汽车电子产业年会”现场隆重揭晓。

“中国汽车电子科学技术奖”由深圳市汽车电子行业协会设立，是面向全国范围内汽车电子领域的科学技术奖。该奖对我国汽车电子领域科技成果的认定和市场推广、成果孵化、激励广大科技人员的科技创新积极性，对接产业资本、宣传企业技术实力起到了很好的作用。奖项评审工作由深圳市汽车电子产业专家委员会独立承担，奖励在汽车电子领域的科学研究、技术创新、科技成果推广应用、高新技术产业化以及重大工程建设等方面作出突出贡献的单位、个人及优秀的单个产品。汽车电子科学技术奖由企业自行申报，专家或行业媒体推荐，秘书处统筹资料收集筛选，由汽车电子产业专家委员会参照产品、企业、人物的创新性、创新类型、技术先进性，科技成果、知识产权、曾获科技奖励情况、企业技术经济指标等多方面综合考虑评审。本届汽车电子科学技奖从2019年9月到2020年2月6日，历经五个多月的征集，全程不收取任何企业的任何费用。项目征集完成之后，又历经三个多月的评审，参评企业来自21个城市，有199家企业的支持和参与，共有281个项目参加评选，最终由独立专家评审团的20多位专家，恪守公平、公正、公开、回避的原则，经过三轮评审得出最终的评选结果。

深圳安智杰科技有限公司作为优秀企业应邀参会，并凭借“自动驾驶安全系统”荣获2019年度汽车电子科学技术奖优秀创新产品奖。

自动驾驶安全系统含汽车并线辅助系统及前向防碰撞预警系及图像识别融合等多个安全系统

汽车并线辅助系统涵盖多项监测预警功能，是自动驾驶安全系统产品；其主要分别为快速靠近预警、盲点探测、开门预警及并线辅助四大功能全天候工作。

前向防碰撞预警系及图像识别融合（基于AI算法）统涵盖多项监测预警功能，是自动驾驶安全系统产品；其主要分别为前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、ACC自适应巡航控制及LDW车道偏离告警

LKA 车道保持辅助等功能全天候工作。

一、项目与功能技术描述：

安智杰AI-driver自动驾驶安全系统由安装在车身的多个高清摄像头和毫米波雷达传感器、域控制器、车网联交互盒、远端数据平台四大部分组成。

摄像头和雷达传感器负责提供高精度的本车障碍物信息给域控制器；车联网交互盒负责对车内驾驶员身份识别及驾驶状态监控、驾驶者行驶大数据统计与提示、自车当前行驶状态信息监控及上传、周边近域内行驶车辆状态下载；域控制器负责综合从传感器端获取的障碍物信息、车联网交互盒端获取的近域内其他车辆信息、车身端获取的本车行驶状态信息，综合判断场景危险度、进行路径规划决策、最后对车身控制系统下达命令实现车辆自适应控制；GPS、4G等辅助传感器装置负责车辆联网支持。

车外场景功能及技术简述如下：

车辆在行驶过程中，前置摄像头获取前方路段的行人、车辆、限速标志牌信息，毫米波雷达提供精准的距离信息，环视摄像头、侧向和后向雷达提供车身及车尾路况信息；域控制器做出包括自适应巡航（ACC），自动变道（ALC）、车道保持（LKA）、碰撞预警提醒（FCW）、车道偏离预警（LDW），交通标识识别（TSR）提醒，危险紧急制动（AEB），高速公路辅助（HWA），交通拥堵引导（TJP），并线辅助预警（LCA），盲区探测（BSD），行人检测预警（PCW）等子功能。

车内场景功能及技术描述如下：

1.驾驶员状态监控与提示（DMS）

安装于车内的摄像头识别驾驶员身份、驾驶状态；若有危险驾驶行为，如：抽烟、注意力分散、接打电话等，通过语音提示驾驶员，解除自适应巡航状态，并上传图片至远端服务器，起到监督驾驶的作用。

2.紧急事故上传、报警

当发生交通事故时，自动将事故前后的信息（图片、驾驶行为）发送至车辆保险公司和交警。完成第一时间的取证及救援信息发送。驾驶员选定行驶路线后，实时交通变动状况将通过车网联交互盒实时下载并通过语音报送给驾驶员。

3.驾驶数据分析

每一次的车辆驾驶行为将与驾驶员绑定，如：违章状况、百公里耗油量、平均车速、驾驶反应时间等，这些数据将上传至远端数据平台，平台将按照驾驶习惯，在车辆行驶前对驾驶员进行安全驾驶提示。

二、先进性与差异性

本系统通过毫米波雷达和摄像头传感器感知，实现全天候、高精准度的障碍物信息采集。毫米波雷达不受天气、路况影响，摄像头采集包括尺寸、外形、目标分类、环境描述等丰富的细节信息，为高速和低速两种状况下的驾驶决策提供可靠数据保障。

本系统具备完备的车联网功能，能保存并上传本车状态信息、下载近域其他车辆行驶状况信息、下载路况信息，为车辆路径规划、高精度地图绘制提供有力保障。

三、经济效益和社会效益

大幅降低交通事故数量，自动驾驶安全系统设计最基本的要求是安全，提高生产力，解放劳动力。

大幅降低交通拥堵，据KPMG报告显示，无人驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车能力提高5倍。

移动能力大幅改善，无人驾驶汽车不仅可增强老年人的移动能力，也能帮助残疾人、无驾照人士以及没有汽车的人旅行。

多场景下的自动驾驶辅助系统，为驾驶员安全行驶提供支持，为长距离长时间的驾驶行为提供容错空间，极适用与长途客车、货车驾驶场景。

知识产权：

1、专利：一种印制电路板微带天线结构、一种提高雷达系统收发信号隔离度的收发共用型天线结构应用于车载雷达的收发复用天线结构、一种提高车载雷达测量角度无模糊范围的天线结构、应用于车载雷达的收发复用天线结构及其实现方法

2、软著：汽车雷达防撞GDI模块系统、汽车防撞雷达系统DSP NET共享信息交互系统、汽车防撞雷达系统升级定制化系统、汽车防撞雷达系统场景分析模块定制化系统、汽车防撞雷达系统MCU CAN共享信息交互系统、汽车防撞雷达ECU车身信息监控系统、汽车防撞雷达部件功能自动检测系统、汽车防撞雷达数据链传输系统、汽车防撞雷达相位自动补偿系统、汽车防撞雷达整机功能自动检测系统。

责任编辑：xj

原文标题：安智杰：“自动驾驶安全系统”获2019年度汽车电子科学技术奖优秀创新产品奖

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