机器人在仓储物流自动化中的应用

日前，华南国际工业博览会在深圳国际会展中心隆重开幕，展览面积超12万平米，专业观众规模逾10万人。本届展会主题为“工业引领，智享未来”，工业柔性物流引领者斯坦德机器人（Standard Robots）亦受邀展出，为现场观众带来了成熟专业的产线物流、仓储物流解决方案场景展示，该公司新品Gulf搬运式自动叉车也借此机会首度公开亮相华南，引来现场观众频频驻足。

得益于人工智能、5G及边缘计算等一系列前沿技术的现实应用落地，未来工业正稳步迈向大规模柔性生产、全流程透明生产、分布式生产、智能自动生产。如何提升厂内物流效率，适应生产节奏更高频率的变化，匹配生产加工更精密严格的要求，成为了未来工业亟需解决的难题，而柔性物流的理论发展与越来越多的技术应用落地则带来了新的曙光。

对激光SLAM导航AMR／AGV引领品牌斯坦德来说，成功的柔性物流解决方案主要来源于两方面：技术研发的高度自主与大力投入；项目经验的海量积累与细致打磨。区别于传统AGV产品，斯坦德旗下Oasis系列自主移动机器人采用自研激光SLAM（同步定位与地图绘制）技术，不需要在项目现场铺设磁条、二维码等设施，无需对环境进行改造即可完成部署。从斯坦德机器人在展会现场的柔性物流演示方案即可窥出一二：单人携PC电脑驾驶单台机器人对整场环境进行扫描并生成地图，实时上传至FMS调度系统，继而在PC等移动端设备进行路径规划、任务设置以及多机调度，五台搭载辊筒、顶升背负以及机械臂模块的Oasis机器人即在现场流畅复刻出了生产加工过程中的上下料与物料搬运场景。

凭借自身技术优势与项目积累，斯坦德机器人卓越的集成能力也是现场演示的一大核心：除了集成艾利特、节卡、UR机械臂的复合协作机器人，斯坦德智能仓储物流演示方案还展出了高度可达5m，单次可存取搬运9个货箱的箱式仓储移动机器人。

而作为此次展会的另一亮点，斯坦德机器人新品Gulf搬运式自动叉车则完美衔接起了仓储物流与产线物流两大演示方案，也体现了产品本身的设计初衷：打通仓储与产线的全程物流自动化。采用领先的多传感器融合激光SLAM导航技术，Gulf系列自动叉车具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能，可实现7＊24小时全天候运转，快速、高效响应物流搬运任务，广泛应用与仓库、车间等托盘／栈板物料的输送环节，实现更高负载要求下原料、成品的自动化出入库与信息管理。

2020年上半年，因疫情影响导致部分客户的项目交付产生一定延迟，但进入下半年以来，斯坦德机器人的业务营收持续保持高速增长，在海外市场也有大型新兴项目落地。鉴于柔性生产的普及、“中国智造”的前瞻战略发展，以及国内抗疫大捷后自动化需求呼声高涨的现实背景，未来斯坦德机器人仍将坚守技术创新为核心的发展策略，服务包含3C、电子、汽车、医疗、新能源、半导体在内的更多行业客户；同时积极履行企业的社会义务与责任，实现社会利益与商业发展的双赢：疫情期间，斯坦德机器人入选为深圳市发改委关于组织实施新冠肺炎诊疗防疫设备产业化专项的九家企业之一，项目成果移动复合消毒机器人以激光SLAM移动机器人为载体，高度集成了紫外照射、干雾发生及过滤集尘杀菌模块，能高效满足自动化消杀抗疫的需求。
责任编辑：YYX