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激光,磁性,视觉?什么是AGV最好的导航系统?

linbir 来源:linbir 作者:linbir 2024-04-24 17:50 次阅读
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近几年,劳动力成本上涨,生产效率和产能陷入瓶颈,使得传统制造业企业的利润收益被进一步压缩。另一方面,当代消费群体对产品质量的要求也越来越高,多样化、个性化、定制化消费渐成趋势。

面对快速变化的市场需求,传统制造业必须向更加高效、灵活、成本更低的生产模式转型,才能及时满足消费者的需求,在市场竞争中获得优势。在此背景下,以智能化为主,可以自主导航的激光AGV(移动机器人)正好满足了行业刚需。

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agv智能物流

目前,AGV比较成熟的导航技术有:磁条导引、二维码导引、激光导航、视觉导航等。在最早的时候,移动机器人主要使用磁条式引导和二维码导航,这两种导航方式的优点在于便宜、成本相对较低,但缺点是一旦要变更生产内容和工艺流程,就需要重新部署轨道。不仅过程麻烦,而且容易受到人为干扰,或者出现损坏而造成误判。所以这类传统移动机器人,真正能为工厂提供的助力并不多。直到后来出现了激光SLAM导航,才改变了这个局面。

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不同导航方式的优缺点对比

什么情况选择具有激光制导导航的车辆?

对速度有要求,并且有多个目的地和轨道时。

激光导航易于安装,AGV供应商将在AGV管理系统上安装反射器并模拟AGV路径以定义AGV路线。

一切都是“虚拟的”,没有基础设施,如地板下的地板或电线,所以在同一个走廊,你可以拥有你想要的路线。

因此,如果您拥有一个非常大而复杂的路线系统,那么激光导航车辆将非常有用。

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agv小车

所谓SLAM,指的是“同步定位与地图创建技术”。通过这种技术,移动机器人不需要预先铺设任何轨道,就能够在未知环境中进行自主定位与导航。如此一来,就省掉了部署轨道的麻烦。既能提升工作效率,还能节省部署成本和时间。因此,近几年激光SLAM导航机器人受到的关注也越来越多。

激光导航AGV的未来发展将更加注重智能化、自主化、柔性化。通过不断的技术创新和应用探索,激光导航AGV 将成为企业智能化转型和产业升级的重要支撑和推动力。同时,激光导航AGV还需要考虑与其他物流设备的协同和整合,以实现更加高效、智能的物流系统。

最后,话说回来,什么是AGV最好的导航系统?

答案是没有!

他取决于你的项目和需求!

审核编辑 黄宇

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