电子罗盘的磁干扰和磁残留干扰的解决方案

首先我们来了解一下什么是电子罗盘的磁干扰和磁残留干扰？

磁干扰是指电子罗盘处在非均匀磁场环境下，一般地球上某位置地磁场是相对均匀的（磁分量大小、方向相同），但是由于其周围有某些干扰物质的存在，比如电机、磁铁、铁性物质、手机，大电流（电生磁）等，这样在空间就叠加了另一个磁场，改变了原有磁场的大小和方向，从而使电子罗盘输出的方位角变得不准确了。慧联科技研发生产的电子罗盘很好的解决了磁干扰问题，我们提出了三种解决磁干扰的方法，即物理法，硬件法，软件法，并且这三种方法的顺序不可颠倒。

物理法指用户在使用电子罗盘时，尽量避免、远离磁干扰物质；硬件法指合理、完善的PCB布局，优化器件选型；软件法指磁校准，让电子罗盘学习周围的磁场环境，并运用到方位角的计算过程中，补偿干扰的磁场信息，即使有磁干扰也能通过补偿后准确的输出方位角。慧联科技有5种磁校准方法，在这里就不具体讨论了。

磁残留干扰的发生前提条件是已经发生了磁干扰，磁干扰和磁残留干扰二者是必要条件。一般发生磁干扰后，只要干扰物质远离电子罗盘，它的方位角数据依然会回到原来的数据。但是会出现一种不可逆的现象，即干扰远离后，电子罗盘回不到原来的数据了，这种现象称为磁残留干扰，即电子罗盘身上有残留的磁场存在。

避免磁残留干扰的方法和避免磁干扰的方法一样。

如真发生了磁残留干扰，那也有二种方法处理，第一种方法是居里温度，第二种方法是时间磨灭，一般得几个月甚至更长。

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