加州大学圣地亚哥分校的工程师们制造了一种像鱿鱼一样的机器人,它可以自由游泳,还可以通过产生水来推动自己。机器人把自己的力量带进身体。它还可以携带用于水下探测的传感器,如照相机。
鱿鱼机器人主要由丙烯酸聚合物等软材料制成,具有刚性、3D打印和激光切割部件。在水下探索中使用软机器人对保护鱼类和珊瑚很重要,因为刚性机器人可能会伤害鱼类和珊瑚。但是,软机器人往往移动缓慢,难以操纵。
“本质上,我们重新创建所有的关键特性的鱿鱼高速游泳,”迈克尔说击发弹,乌贼的机器人研究人员和机械和航空航天工程教授,加州大学圣地亚哥”这是第一的机器人产生喷气脉冲的快速运动像鱿鱼,并能提高游泳效率通过改变它的体型。”
这个团队由机器人专家、计算机仿真专家和实验流体动力学专家组成,他们利用头足类动物作为很好的模型来解决其中一些问题。例如,鱿鱼可以在喷气推进的帮助下达到所有水生无脊椎动物中最快的速度。
他们的机器人将大量的水带入体内,同时将弹性能量储存在皮肤和柔软的肋骨中。然后它通过压缩身体释放能量,并产生水来推动自己。
责任编辑:pj
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