MCU对接方案是目前宠物喂食器中最常用的方案之一

据相关数据表明，2019年全国城镇宠物犬猫数量达到9915万只，增幅达到8.4%，消费市场规模达2024亿元，比2018年增长18.5%，整体呈现持续大幅增长的态势。而养宠人群的主力，为25岁至38岁年轻人，都市白领居多，在满足宠物基本的饮食起居后，更关注宠物的科学喂养，健康饮食。

涂鸦智能作为一个全球化智能平台，连接消费者、制造品牌、OEM厂商和零售连锁的智能化需求，为客户提供一站式人工智能物联网的解决方案。针对宠物喂食器产品，目前可提供硬件接入、云服务以及App软件开发三方面的解决方案，以满足消费者对宠物喂食器产品的科学喂养、健康饮食等更高诉求。本文档主要针对非IPC类宠物喂食器进行详细介绍，方便开发者快速入门，快速接入涂鸦平台完成产品智能化。

MCU对接方案是目前宠物喂食器对接涂鸦平台最常用的方案之一。主要用于带有MCU主控的喂食器产品实现智能化，直接对接涂鸦模组串口协议即可实现联网。客户只需要关注产品本身的功能研发，联网智能化部分使用公版方案，具体MCU方案通信原理图如下：

系统介绍

1、嵌入式单元，实现产品配网，将喂食器数据上传至云端，并接收云端指令。IoT模组 + MCU通用对接，针对普通MCU型喂食器，采用涂鸦通用模组固件，通用协议对接；Wi-Fi芯片 + Wi-Fi SDK对接，针对客户自研模组固件对接方式；

2、涂鸦云，全球部署的IoT平台，对所有设备和App进行连接。

3、App单元，提供多种形式的App，实现对喂食器远程控制。公版App，适用于产品快速对接，提供自定义LOGO的OEM版本；定制App，适用于定制产品，满足各产品的个性化定制需求；App SDK，适用于用户自研App；

4、语音单元，支持Google Assistant、Amazon Alexa等语音接入。

5、运维管理平台，可对产品OTA、运行情况、活跃情况等进行综合管理。

方案详情

非IPC类宠物喂食器类目前主要包括三种类型宠物喂食器，分别为普通食盒类宠物喂食器、弹射喂食类宠物喂食器、旋转食盒类宠物喂食器。

1、普通食盒类：该类宠物喂食器底部有一个食盒，投放食物后，会从粮桶内出粮到食盒内，供宠物食用，一般该种宠物喂食器，主要做的为定时喂食，手动喂食，查看粮桶余粮，故障告警，查看喂食记录等功能。

2、弹射喂食类：该类喂食器，通过一个弹射口，将食物射出，一次可以射出一到多颗粮食，可以结合语音控制设备，与宠物的互动功能性更强一些。

3、旋转食盒类：该类宠物喂食器，同普通食盒类类似，区别在于可以自行搭配食物的食材，而不是每次出的粮食均为同一种食物，主人要做的只是配置好当天的食物搭配，然后放入食盒，设备会根据定时自行旋转开放可供食用的份量。

核心功能

1、喂食计划

同步到设备端本地，即使设备离线，仍能正常喂食出粮，喂食计划最多支持10个。 RAW格式约定：按照“周期+时间+喂食份数+开关”来实现本地定时，具体如下：

1）前7个比特位代表周一到周日，二进制转十六进制，占用一个字节，0代表未设置，1代表设置，如0000001，表示周日生效，转换为16进制就是01；

2）时间按照小时分钟格式，占用2个字节，分钟和小时，十进制转16进制，如18：50，转为16进制为1232；

3）喂食份数，占用1个字节，十进制转16进制，如12，转为16进制为0c；

4）开关，占用1个字节，00表示关闭，01表示开启；

上述举例，对于APP端时间下发的结果为0112320c01，表示周日，18：50，喂食12份，开启。

面板介绍

宠物喂食器目前有2种控制面板可选择，详细UI如下：

语音方案

宠物喂食器产品目前支持国内外三方语音接入：Google Assistant。

模组选配

硬件模组

针对MCU型通用对接方案，可提供WBR3、WR3等IoT模组。

1、WBR3模组（Wi-Fi+BLE）（WBR3 模组规格书）

WBR3 是由涂鸦智能开发的一款低功耗嵌入式 Wi-Fi+BT 模块。它由一个高集成度的无线射频芯片 RTL8720CF 构成，内置了 Wi-Fi 网络协议栈和丰富的库函数。WBR3 还包含低功耗的 KM4 MCU，WLAN MAC，1T1R WLAN，最高主频 100MHz，内置 256K SRAM ，芯片内置 2Mbyte flash 和丰富的外设资源。 WBR3 是一个 RTOS 平台，集成了所有 Wi-Fi MAC 以及 TCP/IP 协议的函数库。用户可以基于这些开发满足自己需求的嵌入式 Wi-Fi 产品。

内置低功耗 KM4 MCU，可以兼作应用处理器 主频 100MHz

工作电压：3V-3.6V

外设：9×GPIOs, 1×UART, 1×Log_Tx

Wi-Fi/BT 连通性802.11 B/G/N20通道 $1-14@2.4GHz$(CH1-11 for US/CA, CH1-13 for EU/CN)支持 WPA/WPA2 安全模式支持Bluetooth 4.2 Low Energy802.11b 模式下+20dBm 的输出功率支持 SmartConfig 功能（包括 Android 和 iOS 设备）板载 PCB Onboard 天线通过 CE,FCC 认证工作温度：-20℃ to 85℃

2、WR3模组（Wi-Fi）（WR3 模组规格书）

WR3是由涂鸦智能开发的一款低功耗嵌入式Wi-Fi模块。它由一个高集成度的无线射频芯片RTL8710BN和外扩flash芯片构成，内置了Wi-Fi网络协议栈和丰富的库函数。WR3还包含低功耗的ARM CM4F，WLAN MAC，1T1R WLAN，最高主频125MHz，内置256K SRAM ，2Mbyte flash和丰富的外设资源。 WR3是一个RTOS平台，集成了所有Wi-Fi MAC以及TCP/IP协议的函数库。用户可以基于这些开发满足自己需求的嵌入式Wi-Fi产品。

内置低功耗 32 位 CPU，可以兼作应用处理器

主频 125MHz

工作电压：3V-3.6V

外设：7×GPIOs, 2×UARTs, 1×ADC

Wi-Fi 连通性802.11 B/G/N20/N40通道 $1-14@2.4GHz$支持WPA/WPA2 安全模式802.11b 模式下+20dBm 的输出功率支持 Smart Config 功能（包括Android 和 IOS 设备）板载PCB 天线和外接天线IPEX 连接器通过CE,FCC,SRRC 认证工作温度：-20℃ to 85℃

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