不同种激光导航的优缺点对比

伴随着技术的不断革新，AGV导航方式也正朝着多样化的趋势发展。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航等。

哪种导航方式是主流？

不同导航方式优缺点对比

磁条导航目前主要还是应用在汽车等一些传统行业，但由于今年汽车行业整体下滑，对磁条导航AGV的应用也产生了一定的影响。面向汽车等传统行业以磁条导航产品为主的企业今年业务量受到了影响，磁条导航产品的出货量下降幅度较大。除此之外，汽车行业当前也开始尝试激光SLAM等更加柔性化的方式，虽然只是初步阶段，但这也是一个信号，磁带导航未来应用的范围可能会进一步缩小。

二维码导航AGV受电商行业的影响，今年的增速也有一定程度的放缓，不过虽然今年国内电商企业在自动化仓储方面都没有什么大的投入，但头部仓储AGV企业如极智嘉等在2019年开始大规模走向海外拓宽市场，因此，二维码导航AGV在2019年也有小幅度的增长，预计出货可达18000台。

与磁条和二维码导航相比，激光导航AGV则迎来了初步规模化应用，经过前期各种应用场景的验证，激光SLAM导航AGV开始逐渐得到应用端客户的认可。激光SLAM导航代表企业斯坦德机器人也在2019年实现了近四倍的业务增长，其首个海外项目也在近期落地。

未来已来？激光导航AGV已初步实现规模化应用

目前激光导航主要分为两种方式：有反射板的激光导航和基于SLAM（Simultaneous localization and mapping，同步定位与地图创建）技术的无反射板激光导航。反射板导航目前在无人叉车领域应用较多，技术现已十分成熟。基于SLAM技术的激光无轨导航更加柔性，目前也已实现了规模化应用。

生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战，相对于各种传统导航方式的AGV小车，激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光SLAM导航AGV规模化应用的基础，同时，企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。

激光SLAM导航AGV代表企业斯坦德机器人销售总监梁成刚也曾表示“前两年大家对于激光SLAM的应用其实也是一个观望的状态，但随着我们的产品在实际应用环境中的不断打磨，客户的认可度也在逐渐提高。”

斯坦德已经累计做了一百个项目，通过上百个项目的积累，斯坦德不仅打磨了自身的产品，并且形成了工业级的技术体系，能够快速反应客户需求，保障项目实施的稳定性与安全性。

通过前期的市场培育和产品的多场景验证，在激光SLAM逐渐规模化应用之际，斯坦德机器也人迎来了业务的大爆发，目前，斯坦德Oasis系列机器人已服务于富士康、华为、金麒麟、台达、广汽本田、法雷奥等优秀客户，在3C行业占有率行业领先，2019年销售额实现了近四倍的增长，并开始逐渐在业务范围拓展至海外。

非标与标准，如何平衡？

当前，激光SLAM主要应用在3C、半导体等行业，而伴随着技术的不断发展，其范围也在逐渐朝着更加广阔的制造业深入。不断拓展的制造应用行业与环节需求，决定了对于AGV技术来说，应用环境是非常多样化的。虽然激光导航AGV相对来说更加柔性易实施，但制造业应用场景的复杂对AGV的使用也提出了一些挑战。

应用场景的非标化与产品的标准化如何平衡？

以斯坦德为例，其当前的主要产品有Oasis300 以及Oasis600两款标准化的移动平台，负载分别为300KG、600KG。均采用激光无轨导航，无需任何标识。作为标准化的移动平台，根据应用场景的不同，Oasis可以搭载协作机器人、锟台、定制顶部模块、货架顶升、栈板搬运等，定位精度为mm级，适应环境动态变化，充电1小时后可以满足8小时连轴工作，在标准化的调度系统下完成路径规划和交通调度，充当顺风车、专车的角色，实现跨楼层、跨厂房运作。

同时，随着5G时代的来临，其高带宽、低时延和大连接的特点，物流行业各类硬件设备和传感器等的“万物互联”将可实现，斯坦德的Oasis平台也可对接WMS、MES等系统，实现物流信息化、数据化。

未来，伴随着激光SLAM导航AGV应用的进一步扩大及各种相关技术的进一步发展，相信将会给行业带来更具柔性更高效率的物流搬运。

磁条导航目前主要还是应用在汽车等一些传统行业，但由于今年汽车行业整体下滑，对磁条导航AGV的应用也产生了一定的影响。面向汽车等传统行业以磁条导航产品为主的企业今年业务量受到了影响，磁条导航产品的出货量下降幅度较大。除此之外，汽车行业当前也开始尝试激光SLAM等更加柔性化的方式，虽然只是初步阶段，但这也是一个信号，磁带导航未来应用的范围可能会进一步缩小。

编辑：hfy