基于云计算的机器人 新基建号角吹响九号机器人

要问最近什么词最火，“新基建”绝对拥有姓名。

要问疫情期间哪个配送员最受欢迎，机器人一定榜上有名。

3月初，中央明确提出要加快5G网络、人工智能、数据中心等新型基础设施建设（简称“新基建”）进度。与此同时，新基建也被多数地方政府列入2020年投资计划。

相比铁路、公路、桥梁等传统基础设施建设，新基建侧重推动人工智能、大数据及云计算等技术创新。创新技术从未像今天这样被推到前台，展现历史未见的高度，在新基建政策推动下，人工智能正变得越来越基础设施化，相关产业发展逐步进入快车道，而能提供强大算力支撑的云计算，在数字经济发展中也有着不可或缺的重要性。

得益于人工智能技术的发展和疫情催生的需求，机器人被应用到抗疫防控、生产生活中，承担起两点一线、机械重复而又危险的工作。配送机器人也轮番上阵，执行“最后一公里”无接触配送任务。不过，想让机器人完成末端配送，只造硬件是不成的，如何在较短时间完成机器人部署、机器人之间如何相互感知不撞车、如何实时了解机器人运行状态、机器人出了问题怎么样最快地去解决以及机器人本地计算成本高昂，都是需要思考的问题。

云服务平台，将机器人的计算能力和数据从本地迁至云端

智能短交通领域独角兽和机器人企业九号机器人（Segway-Ninebot）给出的解决方案是，给机器人研发出一整套的高配送效率、高响应速度的云端调度系统。他们将机器人与云平台结合，把机器人的“大脑”置入云平台（云端），借助于云服务强大的计算、存储能力以及资源共享等优势，运维人员可随时随地上访信息、了解机器人运行状态，不仅节省了机器人制造成本、人工运维成本，还提高了机器人运作所需的计算能力。

九号机器人自主研发的云服务架构从下到上分为三层：

数据层：汇集机器人的各种传感器数据和环境数据，用于数据的长期积累、优化导航算法模型；实时场景数据的采集也可以不断迭代优化地图数据；

导航层：在这一层面实现机器人群组的统筹管理，根据业务层下发的任务调度机器人去往不同的目的地，同时解决多机器人在邻近环境中的移动冲突问题，实现灵活的导航和调度策略；除此之外，电梯、门禁等设备在经过联网改造后会接入他们的物联网平台，然后在导航层和机器人进行通信对接，保障机器人在室内楼宇中的畅通无阻。

业务层：机器人既可以送餐、也可以送快递、鲜花、水果，机器人的不同功能在业务层得到实现和拓展。在业务层，他们研发了自己的机器人送餐系统（已经在东升科技园试运营），同时，还将平台开放，和第三方的业务系统（美团等外卖平台）打通，让机器人在更多更广泛的场景实现价值。

具体来说，云服务平台有以下作用：

云端计算能力，让机器人自主移动

传统的机器人都是由管理者输入指令后，按部就班，完成所需要的任务。这些机器人没有自主意识，不会判断和处理一些突发情况。因此，在工作过程中可能会遇到障碍而停机，或者变得不知所措，最终导致执行效率下降。

九号机器人研发的配送机器人，用SLAM（即时定位与地图构建）技术结合云端计算能力，让机器人拥有智能和自主性。很好的一个例子就是机器人有自主导航和自主避障能力的升级，当他们在运送货物的过程中遇到顽皮的孩子或者其他机器人挡路，他们可以自己聪明地绕开，继续前行到达目的地， 这一能力的来源就是每天在运行中将相关的运行记录和数据进行上传，然后交由云端的服务器进行避障和感知相关的训练， 使得机器人每天都变得更“聪明”一点， 就像是人类的“梦中学习”一样。

云端建图，快速部署落地

机器人要在一个新环境下执行配送任务，往往需要提前进行部署（创建运行地图，了解运行环境和路线）。九号机器人研发的Segway配送机器人仅初次使用需建图一次，提前1天部署即可在整个楼宇中自主运行。

有别于传统运力的SOP流程，九号机器人研发的配送机器人不需要给每台机器人“培训”部署，可以做到一台上岗，全“机”上岗。简单来说，当一台机器人能够在某个写字楼或商场运行后，通过云端管理和地图共享，任何机器人载入云端地图后即可开始运行，更换机器人的时间和人力成本几乎可以不计。

云端管理，人工实时监控并介入

在机器人运行过程中，管理者不需要到现场进行监控。在云端系统后台，管理人员能实时监控到机器人的电量、位置、任务状态、环境障碍物、行车记录。遇到意外时，机器人将自动报错报修，云端管理人员可第一时间远程人为介入干预。

我们知道，机器人的“眼睛”是一颗颗摄像头，当机器人执行任务时，会“看到”周围的一切人和物，而且通过云端系统，运营人员也能看到机器人所看到的。这让人不得不想到另一个问题——行人还有隐私可言吗？

云端数据共享和优化，任务调度更高效

机器人在运行过程中会产生海量的数据，包括环境信息，路线拥堵状况，运行高峰和低峰，机器的状态和配送需求等等。这些数据需要在云端进行存储和管理，让云端调度系统可以全局层面掌握机器人的信息、商家的信息、用户的订单信息等，然后综合考虑机器人的实时位置及任务状态，制定全局最优的任务配送方案。

如果多个机器人在同一楼宇下执行任务，可能会存在环境竞争的问题，所以云端利用机器学习不断对算法进行优化，给每个机器人下达不同的任务指令，让机器之间互相协作，达到机器运力运营效率的最大化，降低人工维护成本。

将来，通过云计算和大数据，不同的配送车辆之间同行互相分享信息，才能在大城市大规模的有序高效的运行，每个车辆向云端实时传输自己的位置和环境信息，然后云端对不同车辆的任务分配和规划。

云计算+物联网，实现机器人自主乘梯

电梯属于特种安全设备，在我国由国家质检总局特种设备局管理，长久以来，如何将机器人与电梯进行打通是行业中难以逾越的一道鸿沟。无法乘坐电梯，机器人就只能在平层空间移动。

九号机器人采用先进的物联网和云计算技术，通过WiFi、4G等无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯而不需要人类的协助。机器人通过无线信号的传输，向云端系统发送乘梯指令，云端系统接收到机器人乘梯指令后，会向电梯控制器下发指令，电梯控制器点亮机器人目标楼层按键，然后机器人就能上下电梯，直达目的楼层了。

这种技术打破了一般机器人仅能在平层空间工作的制约，赋予了机器人跨楼层立体配送的能力，可全楼宇配送到人，满足多楼层场景的配送需求。

云服务平台不止适用机器人，还可以是滑板车、电动车

借助人工智能的威力，九号机器人挖掘了云计算的潜力，其强大的运算能力和共享服务，已成为其配送机器人必不可少的一部分。不仅如此，该公司还将云平台运用到智能共享滑板车中。他们新推出的智能共享滑板车T60利用AI和云计算技术，很好地解决了潮汐调度和运维难题。

目前，共享单车和滑板车运营商每天都要雇人去全城寻车、搬运、充电、投放共享车辆，需要耗费大量的人力和物力。而通过自动化调度、云服务后台、无线充电等功能，运营商可以在后台云端系统远程控制滑板车自主移动，实现不同时间和区域内的供需智能调度，降低运营成本，提升盈利能力。

这不仅解决了用车潮汐调度的问题，而且通过云服务后台，可以让共享滑板车“自动”集中放置，便于充电及后期运维。运维人员只需要坐在办公室里操控，就可以让滑板车自己走到指定停车位或者充电地点进行充电。

这种云端智能化调度和运维，颠覆了传统运营模式，大大降低了运营企业的成本，从而免于陷入共享单车的亏损魔咒。九号机器人公司用AI技术和云计算赋能短交通运载工具，让共享出行行业几乎无法解决的难题迎刃而解。

此外，九号机器人还将“云端大脑”系统应用到了消费级产品九号电动车上，通过内置的九号云盒智能控制器，为九号电动C和九号电动E系列产品提供覆盖全车所有系统的OTA无线升级，不断更新智能化功能，让消费者一直骑新车。

实际上，基于云计算的机器人应用是无穷无尽的，在不久的将来，AI和云计算可能会创造更多前所未有的机会

编辑：hfy