特斯拉引爆的自动驾驶开启单车智能，与5G C-V2X加速融合未来趋势详解-电子发烧友网

电子发烧友报道(文/章鹰)2020年9月，汽车市场有三大现象级事件。第一、在全球汽车消费不景气的情况下，特斯拉逆势增长，特斯拉股价今年以来飙升，上涨了约400％，市值突破2500亿美元，该公司的价值超过了包括大众汽车和丰田在内的世界上一些最大的汽车制造商。最新路透社的消息，特斯拉计划将上海超级工厂制造的汽车销往亚洲和欧洲其他市场，将从第四季度开始大规模生产打算向海外交付的特斯拉Model3，最早可能在今年年底或2021年初开始交付。

9月10日，2020华为开发者大会在东莞松山湖开幕，华为消费者业务CEO余承东宣布，HUAWEI HiCar已经与超过20家汽车制造厂商进行了合作，目前有超过150款车型预装了HUAWEI HiCar。华为的目标是，到2021年预装该系统的车辆要超过500万台。

9月10日，丰田研究所-高级开发部门（Toyota Research Institute-Advanced Development，TRI-AD）表示，将设立8亿美元的全球投资基金。目的是投资自动驾驶汽车和智慧城市等领域的公司。

特斯拉作为汽车电动化和智能浪潮的开启者，其Model3不仅采用了类似于智能手机的集中式电子电器架构，即用一个中央处理器和操作系统控制所有车辆上的硬件。特斯拉新能源汽车的成功预示着未来汽车产业的核心价值将不再是发动机，车身和底盘，而是电池、芯片、车载系统和数据，华为和丰田都已经在这些领域逐步布局，在5G商用加速的全球环境下，为何大家都迈向了智能化、自动驾驶的发展方向？5G C-V2X未来的趋势如何助力智能互联网时代？笔者为你解读。

全球C-V2X落地路线图正式发布

9月9日，5G汽车协会(5GAA)为大规模部署C-V2X汽车通信技术提供了一个预测路线图，预计在未来十年将有三个C-V2X落地阶段。

根据蜂窝行业标准组织3GPP的5G版本，全球5G部署的当前速度以及汽车通信供应链的现状，5GAA预计在未来十年内将分为三个C-V2X阶段。

从2020年到2023年，汽车制造商将依靠4G LTE-V2X技术实现基本安全功能，例如左转辅助和紧急电子刹车灯功能，以提高交通效率。它们将增强已经通过蜂窝网络共享的基本本地危险和交通信息。

接下来有两个关键阶段，第一阶段从2024年开始，5GAA预计将“大规模引入”支持5G的自动驾驶技术，该技术依赖于车辆和基础设施之间的通信。例如，将使用5G-V2X 自动在停车场中停放车辆，博世已经在德国和美国的位置测试了汽车到私人基础设施的用例，随后是“更复杂的环境和场景”，包括公共道路。

第二阶段将从2026年开始，届时5GAA预计所有新型自动驾驶汽车都将包括5G-V2X，从而开启了汽车通过共享高清传感器数据相互合作的时代。

5GAA组织预计，3GPP将继续发展5G标准，5GAA指出，将无线频谱分配给车辆对于5G-V2X部署至关重要，理想的是在国际上协调5.9GHz，以及用于郊区的低频段和用于城市环境的中频段。

中国C-V2X的产业化进程加速

2018年，工信部发布“公开征求对《车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段的管理规定（征求意见稿）》的意见”，将5905MHz~5925MHz的20MHz频段划分给C-V2X，从那时开始，我国的V2X产业正式走入快车道，2020年三大事件推进了中国C-V2X进程。

工信部官网显示，2020年8月17日，深圳成为全国第一个实现5G独立组网全覆盖的城市，也是全球首个5G独立组网覆盖的城市，深圳已建成46480个5G基站；9月9日，北京紧随深圳进入全面5G化时代，北京全市已经累计并开通了4.4万个5G基站，该数字在2020年年末预计将会超过5万个。北京大学深圳研究院副研究员胡国庆对记者表示，随着深圳、北京5G覆盖实现，到2020年底，中国5G商用网络部署，特别是在地市级实现覆盖后，可以开始5G+车联网场景的试验。

2020年5月，华为联合一汽红旗、上汽乘用车、广汽新能源、比亚迪、长安汽车、长城汽车、北汽新能源、江淮汽车、奇瑞控股等首批18家车企，正式成立5G汽车生态圈，加速5G技术在汽车产业的商用进程，共同打造消费者感知的5G汽车。随着5G商用进程加速，各大车企5G智能汽车相继落地，上汽集团全球首款整舱交互5G量产车荣威Marvel R亮相，将于2020年下半年量产。

2020年7月12日，比亚迪宣布“全球超安全智能新能源旗舰轿车”汉正式上市，这是全球首款搭载华为5G技术的量产车型。搭载了华为HiCar车机系统，这款车型上搭载了华为5G模组SA/NSA网络的设备，在更多的场景也能实现“万物互联”的功能。

2020年9月2日，由百度Apollo支持建设的国内首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车，该智慧高速路段覆盖了干线、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。在该路段利用C-V2X和5G通信，长益复线高速能够支持L4级别自动驾驶。

中国C-V2X方向探索，车载AI芯片已成助力

在智能化和自动驾驶领域，特斯拉自研车载操作系统和自动驾驶芯片，目前在整车OTA（空中下载技术）与L2自动驾驶的用户体验超越大多数竞争对手。车联网技术不断演进，汽车由机械式向电子式方向发展，采用的芯片数大增，智能驾驶芯片成为众多厂商追逐的主要赛道。

地平线创始人余凯对媒体表示，当前智能汽车发展的核心瓶颈就是车载AI芯片的算力不足，算力就好比智能汽车的脑容量，自动驾驶每往上走一级，所需要芯片算力就要翻一个数量级。要实现完全自动驾驶，我们需要在四个轮子上搭载天河二号级别的计算能力。笔者根据公开资料，汇总了特斯拉、NVDIA、Mobileye、地平线、寒武纪和黑芝麻科技六家推出了车载AI芯片。

国内外自动驾驶芯片的六大玩家

图：电子发烧友根据公开资料整理

从目前的市场竞争格局来看，在车联网领域，智能驾驶芯片的主导权仍然在传统国际芯片巨头兽中，中国企业从2018年开始进行突围，国内企业地平线、寒武纪、黑芝麻智能都相继推出车载AI芯片，推进国内汽车厂商的智能化进程。

特斯拉目前通过自研的自动驾驶芯片和人工智能算法，并配合数量最大的车队不断提供用于深度学习的真实路况数据，它因此拥有比竞争对手更高的算法迭代效率。这方面，在今年的CES展览上，地平线重点展示了基于征程二代芯片的ADAS 解决方案与一系列赋能成果，包括大陆、SK 电讯、Freetech、英博超算等众多顶级 Tier1s、OEMs的合作方案，其中部分合作项目预计于2020年内实现前装量产。

基于征程二代车规级 AI 芯片的地平线Matrix™️2自动驾驶计算平台首次公开亮相，迭代后的Matrix 2具备更高性能、更低功耗和成本等特点，可满足多个国家、不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。

北京大学深圳研究院副研究员胡国庆认为，未来3年中国C-V2X的发展有三大方向。首先，5G低时延的场景如何在5G车联网场景中实现。自动驾驶技术，是技术预研最关键的事情。未来三年，还是以5G+车联网技术探索为主。第二、5G+车联网对安全性会做深入探索，自动驾驶对安全性要求比较高。第三、2020年，自动驾驶进入L3阶段，以特斯拉为主的车辆自主化，慢慢与5G+车联网的网联化进行融合，未来融合是一个大势。

根据国内外厂商的规划，L4级自动驾驶汽车未来几年即将商用，但目前单车智能研发遇到瓶颈，成本居高不下，商用难度大。借助V2X，网联化（协同智能）可以弥补单车智能的不足，单车智能技术路线转向协同智能是产业趋势，或将带动V2X、智能网联汽车行业快速发展。

我们看到，特斯拉走的是汽车车辆自主化，利用车载的激光雷达、毫米波雷达等系统准确预测车辆和障碍物之间的距离，根据车载的操作系统实现车辆的自主驾驶。随着5G网络部署后，网联化对车厂都是一个很大的机遇，华为做智能汽车就是瞄准这个市场。

华为带来了5G车载模组MH5000。该模组不仅让车载终端具备高速率、低延时的5G移动通信能力，还可以同时具备车路协同的C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）通信能力。此外，华为开发的智能驾驶操作系统AOS，同时满足智能驾驶软件开发对生态、车规、数据驱动开发等核心要求。

未来已来，让我们期待中国5G商用部署的浪潮中，5G C-V2X出现令消费者满意的场景和使用体验。