中冶南方的机器人智能测温取样系统

测温定氧及取样破渣是钢铁冶金工艺中的重要环节，但目前国内均由人工完成，现场工作环境差，工人劳动强度大，自动化程度低。为适应现代钢铁企业智能化发展趋势，减轻人工劳动强度，节约企业成本，中冶南方自动化采用机器人智能测温取样破渣定氧系统，替代原有人工劳动，提高作业效率，提升作业精度，从而大幅提高钢厂生产的智能化水平，为钢铁行业整体无人化进程奠定良好基础。

中冶南方自动化自主研发并拥有完整知识产权的机器人智能测温取样系统在技术指标，安全防护，场地布置，机器人防碰撞，枪头附渣清除，测温取样探头防火，探头物料分类归集，枪头快速自动更换，探头防滑落，冗余出料，校枪提示，系统防尘隔热，后期免维护等等方面有独到的设计理念和实践经验。

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系统架构

中冶南方（武汉）自动化有限公司自主研发的智能测温取样系统，采用先进的机器人技术，结合自动供料系统设备及先进的控制理念，充分利用机器人的灵活性驱动测温取样枪杆，配合自动供料设备进行测温取样及探头剔除更换，从而高效率，高精度的完成整个测温取样流程。

1）六轴机器人

选用高端品牌铸造机器人，具有强大的运动控制功能，智能防碰撞功能，结构紧凑，回转半径小，软件系统先进，支持多种工业总线接口，模块化设计，维护方便，可满足不同负载的要求。

2）自动供料装置

由测温供料仓，取样供料仓，链式机构，探头自动剔除装置以及电控系统等构成，装置外设置触摸式显示屏，具有显示自动供料设备运行状态，故障报警，自动/手动切换，装置自诊断等功能。可同时供给两种不同类型物料，在国内属首创。

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系统特点

1）机器人智能测温取样系统，中冶南方（武汉）自动化有限公司拥有完全自主知识产权。该系统率先采用机器人与自动供料系统紧密配合的一体式智能测温取样方案，其设计理念在国内处于先进水平。

2）该系统中的自动供料设备不同于“储物柜”式方案，而采用智能化水平更高的自动供料仓，可同时存放并供给两种不同类型的物料，在国内首创。

3）机器人智能测温取样系统各项指标在国内处于领先水平：

（1） 机器人枪杆下探到提枪作业时间可控制在24s内；

（2）钢水温度测成率≥98%；

（3）钢水定氧测成率≥96%；

（4）钢水取样破渣成功率≥96%；

（5）探头自动装夹成功率≥98%；

（6）探头拆除成功率≥99%;

（7）钢水液面检测精度±20mm；

（8）探头插入钢液重复定位偏差≤2mm；

（9）液位测距传感器重复定位精度≤20mm

（10）系统的整个周期均为全自动运行，由操作人员进行一键启动自动测温定氧取样破渣，中间过程不需要操作人员再次干预；同时能接收LF炉二级下发指令完成测温定氧取样破渣。系统具备手动分步操作功能；

（11）系统实现测温定氧取样破渣预准备功能。