KUKA机器人与PC服务器连接时常需要编写XML文件!它是什么呢?

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XML--即可扩展标记语言，标准通用标记语言的子集，简称XML。是一种用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言。

在电子计算机中，标记指计算机所能理解的信息符号，通过此种标记，计算机之间可以处理包含各种的信息比如文章等。它可以用来标记数据、定义数据类型，是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。它非常适合万维网传输，提供统一的方法来描述和交换独立于应用程序或供应商的结构化数据。是Internet环境中跨平台的、依赖于内容的技术，也是当今处理分布式结构信息的有效工具。早在1998年，W3C就发布了XML1.0规范，使用它来简化Internet的文档信息传输。

XML的简单易于在任何应用程序中读/写数据，这使XML很快成为数据交换的唯一公共语言，虽然不同的应用软件也支持其他的数据交换格式，但不久之后它们都将支持XML，那就意味着程序可以更容易的与Windows、Mac OS、Linux以及其他平台下产生的信息结合，然后可以很容易加载XML数据到程序中并分析它，并以XML格式输出结果

XML文件格式是纯文本格式，在许多方面类似于HTML，XML由XML元素组成，每个XML元素包括一个开始标记（）以及两个标记之间的内容，例如，可以将XML元素标记为价格、订单编号或名称。标记是对文档存储格式和逻辑结构的描述。在形式上，标记中可能包括注释、引用、字符数据段、起始标记、结束标记、空元素、文档类型声明( DTD)和序言。

具体规则如下：

1、必须有声明语句。

XML声明是XML文档的第一句，其格式如下：

2、注意大小写

在XML文档中，大小写是有区别的。“

”和“

”是不同的标记。注意在写元素时，前后标记的大小写要保持一致。最好养成一种习惯，或者全部大写，或者全部小写，或者大写第一个字母，这样可以减少因为大小写不匹配而产生的文档错误。

3、XML文档有且只有一个根元素

良好格式的XML文档必须有一个根元素，就是紧接着声明后面建立的第一个元素，其他元素都是这个根元素的子元素，根元素完全包括文档中其他所有的元素。根元素的起始标记要放在所有其他元素的起始标记之前；根元素的结束标记要放在所有其他元素的结束标记之后。

4、属性值使用引号

在HTML代码里面，属性值可以加引号，也可以不加。但是XML规定，所有属性值必须加引号（可以是单引号，也可以是双引号，建议使用双引号），否则将被视为错误。

5、所有的标记必须有相应的结束标记

在HTML中，标记可以不成对出现，而在XML中，所有标记必须成对出现，有一个开始标记，就必须有一个结束标记，否则将被视为错误。

6、所有的空标记也必须被关闭

空标记是指标记对之间没有内容的标记，比如“”等标记。在XML中，规定所有的标记必须有结束标记。

示例：

package="osg.AndroidExample"

android:installLocation="preferExternal"

android:versionCode="1"

android:versionName="1.0">

android:label="@string/app_name"android:screenOrientation="landscape">