9条机器人领域国家推荐标准

2020年上半年，国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会

共发布9条机器人领域国家推荐标准。

3月6日，《GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范》和《GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口》2项国家推荐标准发布，这两项标准均从 2020 年 10月 1 日开始实施。

《GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范》对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定，并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类，详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件。标准还给出了力控制应用的设计方法，包括设计原则、设计步骤等。该标准由沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所等单位起草。

《GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口》对工业机器人、驱动模块、通信总线等术语定义进行了明确的界定，介绍了通用驱动模块的设计原则，还详细描述了通用驱动模块的结构，如机械接口、电气接口、通信协议接口等等。在引言中，该标准指出建立该标准，利用通用驱动模块接口，可以实现快速置换和故障排除等，突破机器人模块化设计技术，形成具有自主知识产权的机器人关键部件，有效降低机器人产品的开发难度，并形成关键技术的积累和沉淀，可以支撑我国工业机器人技术及产业的发展，促进机器人技术的普及应用。

4月28日，《GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》、《GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件》、《GB/T 38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法》3项国家推荐标准发布，这3项标准均从2020年11月1日起实施。

《GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件》对交流伺服驱动装置、交流伺服驱动单元、交流伺服电动机等术语定义进行了明确界定，详细描述了伺服装置的功能与电气性能要求，如保护功能、监视（监控）功能、接口与通信等等，并规定了产品环境适应性、基本安全与电磁兼容性等方面的具体要求，给出了试验条件和检验规则。该标准由国家机床质量监督检验中心、北京航空航天大学等单位、高校起草。

《GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件》对工业机器人、交流伺服电动机、连续堵转电流、定位转矩等术语定义进行了明确界定，同时规定了交流伺服电动机制造的技术要求以及检验（试验）方法，包括制造质量、电动机性能安全、随行文件、包装、运输与贮存、试验条件与检验规则等。该标准由国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所、广州数控设备有限公司等单位起草。

《GB/T38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法》对工业机器人、充分的风险减小、工业机器人生命周期、风险评估等术语定义进行了明确界定，其风险评价程序包括一般规定、确定风险评价对象、成立风险评价工作组、收集评价对象相关信息等。标准还规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则和文件要求，给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。该标准由上海电器科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司等单位起草。

6月2日，4项与机器人相关的新增国家推荐标准发布，这4项标准均从2021年1月1日开始实施。

《GB/T 38834.1-2020机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人股份有限公司等。

《GB/T 5226.7-2020机械电气安全机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件》由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括国家机床质量监督检验中心、固高科技（深圳）有限公司、广州数控设备有限公司等。

《GB/T 38835-2020工业机器人生命周期对环境影响评价方法》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心等。

《GB/T 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求》由TC159归口上报，TC159SC2执行，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括深圳市标准技术研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博众精工科技股份有限公司、配天机器人技术有限公司、北京理工大学等。

（梁）