$APP_INT[5]与​固定焊钳MAKROSTEP的使用

$APP_INT[5]

使用来进行STEP跳步的变量

DEF MAKROSTEP(Function :IN)

MakroSchrittkette

INT Function

IF Function==1THEN

$APP_INT[5]=1

Return

ENDIF

SWITCH$APP_INT[5] -通过变量$APP_INT[5]来进行对STEP的跳步功能。

Case 1

Schritt 3 = F64 & !F65 & !F66 & !F67 & F90& !F91 & !F565 & A4039 -去第3步的条件-

IF$FLAG[64] AND NOT $FLAG[65] AND NOT $FLAG[66] AND NOT $FLAG[67] AND $FLAG[90]AND NOT $FLAG[91] AND NOT $FLAG[565] AND $OUT[4039] THEN

PREVSTEP = $APP_INT[5] -用来显示反馈提示上一步在第几步-

$APP_INT[5] = 3 -去第3步-

ENDIF

顺序快的跳步：

将$APP_INT[5]的值由 当前停止的值改为1，STEP会先返回到第1步再去第2步。不需要专家盘，也不用退出程序关闭SPS。

固定焊钳MAKROSTEP：

-当有铣削时出现圈数故障时，会先把摆臂摆回，然后停在66步等待复位，如果复位会返回到第51部，重新铣削。

-F321-STEP在第2步

-F564,A835 都没有好使用

F321 = EIN

Schritt 51 = F92 & !F93& A4039 & E13–激活固定焊钳STEP需要关闭安全们E13

51步开始

-初始化变量

F122 = AUS

F321 = AUS

F322 = AUS

F323 = AUS

F324 = AUS

F325 = AUS

F326 = AUS

F327 = AUS

F329 = AUS

-初始化计数器变量

F94 = AUS

F95 = AUS

F96 = AUS

F97 = AUS

F98 = AUS

F99 = AUS

-初始化铣刀变量

F312 = AUS

F313 = AUS

bin1 ( EIN ) = 31 -给焊钳程序号

bin3 ( EIN ) = 31 –给BOSCH程序号

T8 ( !F334 ) = -2[1/10Sek]

F334 = EIN -STEP已经开始运行

-给PLC铣电极信号

A116 = EIN

A130 = EIN

A786 = F830 给BOSCH铣电极数复位，F830区分两种焊钳或控制器–一般不激活

A722 = !F830-没用用于

Schritt 52 = T8 & A4039 -0.2秒后向下

SCHRITT 52-铣刀电机预先旋转

F334 = AUS

T7 ( EIN ) = -50[1/10Sek] -5秒检测时间

i1 (EIN) = 0 -计数器清0

A834 = EIN -铣刀电机预先旋转

Schritt 53 = A4039 -有使能直接去下一步

-在焊钳不夹时铣刀电机先旋转测试检测开关，电机是否正常工作。

SCHRITT 53 预转大于2圈就可以

F312 = EIN -激活M97进行预先旋转测试

F313 = i1 > 2 -计数超过2圈后激活F313跳步

Schritt 54 = (F313 + T7) & A4039

SCHRITT 54—关闭铣刀预转

F312 = AUS 关闭M97预先旋转测试

t8 ( EIN ) = -100[1/10Sek]

Schritt 55 = A4039

SCHRITT 55 –检测预先旋转是否符合

F322 = !F313-故障有转圈数故障

F323 = (!E842 + E843 + E844 + !E845) & !F324 & !F328

-摆臂没在KS1BE2R位-摆臂在KS1BE2V位-摆臂在KS1SE1-R-摆臂没在KS1SE1-V位-F323摆臂位置不正确

- F324摆臂在伸出位 - F328移动装置在伸出位

F329 = F322 + F323 + T8 -铣刀/摆臂状态不正常，有故障。

T7 ( EIN ) = STOP