KUKA电伺服焊钳测量原理分析

user测量程序:

Geometrie:

初始化

在以下情况下必须完成：

•启动时

•每次更换电极后

使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。

nachFraesen:

循环初始化

•循环初始化必须在瓶盖铣削之后进行，使用在WorkVisual中在初始化力盖下配置的力。

焊钳测量USER程序:

P1 =选择钳子（钳子编号）

P2 =技术选择（测量）

P3 =方法-几何/铣削后

P4 =条件-执行命令的条件

例如:

SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 测量

VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)

Condition:TRUE条件

MovementType:SG_PTP运动类型

PointCoord:P8 工作点号

GunNumber:1 枪号

InitType: #SAME/#NEW 测量类型:#SAME铣削后测量,#NEW更换电极测量

1.SGL_CalcWear 测量损耗