热像仪“把脉问诊”：智能巡检机器人开展高压带电巡检试验

6月9日，在云南省曲靖市沾益县白水镇香山附近，云南省首款智能巡检机器人正攀附在带电运行的220千伏平富Ⅰ回线的地线上，一边沿着线路的走向慢慢向前行进，一边用自身所携带的可见光摄像机和红外热成像仪等设备对线路健康情况进行“把脉问诊”。

短短15分钟，就完成了两基铁塔之间线路的巡检工作，这也是云南首款线路巡检机器人在云南省高原气候环境下成功开展首次高压带电巡检试验，成功应用多种智能巡检设备对输电线路形成全方面、多维度巡检和实时动态分析。

巡检机器人沿着线路导线的走向一边前进一边巡检

曲靖地处云贵高原，境内海拔高，昼夜温差大，气候变化明显，其输电线路所处环境恶劣，巡视人员走路巡线面临的安全风险比较多。而且，曲靖供电局输电所目前有235人，管辖着8647公里输电线路，缺员率达到了9%，因此急需借助高科技设备开展机巡，逐步减少和替代常规人工巡视的工作。

由曲靖供电局和广东科凯达智能机器人有限公司联合研发的巡检机器人已经是第四代产品，采用了国内外先进的巡检机器人技术，并根据曲靖电网高压线路环境特性，对机器人本体轻量化设计、适应恶劣环境、故障识别与定位、故障诊断分析等若干关键技术进行实用化研究，将大大提升电网智能化巡检水平，最终将实现曲靖电网“机巡为主、人巡为辅”的协同巡检。

巡检机器人智能越过线路金具和杆塔等障碍物

“平时路况比较好的情况下，一天也只能巡视完7 ~ 8基铁塔和线路。等这个巡检机器人全面投入使用后，一天就能自动巡检15基杆塔，而且像销钉这种细小物件上的各种缺陷和隐患也都能及时发现和处理。”输电所本科技项目主要负责人苗俊说道。

巡检机器人机身采用轻量化设计，只有25公斤重，在线路首末段利用自动上下线装置进入到铁塔顶端的地线上，全线路全自主运行，自动调用相应越障程序依次智能自主越过线路金具和杆塔等障碍物，利用铁塔上的能量补给系统及时进行能量补给，通过利用所携带的可见光摄像机、红外热成像仪和激光雷达系统等设备对线路进行巡检，可随时掌握和了解输电线路运行情况，以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，及时发现和消除隐患。

“我们将依次对220千伏平富Ⅰ回线和500千伏曲平甲线这两条选定的复杂线路上进行全面体检，对线路上每个异处和疑点进行取证分析，为下一步巡检机器人在电网的全面推广使用奠定基础和积累经验。”输电所本科技项目技术负责人尤志鹏说。