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舵机怎么控制正反_舵机怎么使用

姚小熊27 来源:网络整理 作者:网络整理 2020-03-21 10:05 次阅读

舵机怎么控制正反

通过Y线,在一个通道上并联了两个舵机,但是由于一个舵机安装位置的特殊性,需要他和另外一个舵机动作的方向是相反的,就是说都是正舵量的时候一个舵机顺时针转,一个舵机逆时针转动。

简单的办法是将舵机的安装方向旋转,但是由于安装位置特殊,没办法装的下,所以看看是不是可以改动舵机的电路或者啥的改变他的动作方向。就像控上设置的反向一样。

舵机怎么使用

智能舵机 MS-12A可以快速组装成多关节机器人:如人形机器人、多足蜘蛛机器人、机械臂等,也可以利用其可连续旋转的特性,组装成可控旋转平台,车轮驱动等机构。

1.智能舵机 mBlock 3编程介绍

2.安装USB驱动:

若这是你第一次安装和打开mBlock,请安装USB驱动,否则USB数据线无法控制智能舵机。如图,单击“连接”,然后点击“安装Arduino驱动”。

3.端口选择

使用USB数据线将MegaPi Pro主控板与电脑连接起来

4.确保MegaPi Pro主控板已经上电

5.选择 “连接” — “串口” ,在mBlock的工具菜单的串口选项中,可能会看到多个COM口,将MegaPi Pro主控板通过USB与电脑连接后,会出现一个新的COM口,选择此COM口。(注意:不同电脑COM口序号会有所不同)

6.选择串口

选择板卡类型

7.升级固件

在使用 mBlock 控制智能舵机之前,你需要升级MegaPi Pro控制板固件。选择 “连接”—“安装固件”来完成升级。

精彩阅读推荐:舵机是什么_数字舵机与模拟舵机有的区别

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