波士顿动力与OTTO Motors达成合作 双方机器人将在仓库场景组队工作

最近一年来，波士顿动力的商业化进程在不断加快，可能是他们也不想再感受那种被“打包出售”的感觉了吧。

3月4日消息，据外媒报道，波士顿动力宣布，已经和自动驾驶公司OTTO Motors达成了合作，双方的机器人将在仓库场景组队工作。

此次出场的是波士顿动力的“足+轮”式机器人Handle。

在公布的视频中可以看到，Handle负责识别、抓取货物，OTTO的AMR进行运输。波士顿动力产品副总裁Kevin Blankespoor表示，会把这两种机器人的结合打包为一个完整的仓储解决方案。

去年，Handle机器人完成了与客户在其仓库中的概念验证试验，而Boston Dynamics正在与OTTO Motors合作，以进一步实现物流空间的自动化。

对于两者的合作，外媒评论称：在此前，尽管我们喜欢Handle，但它似乎并不是人类最安全的机器人。它的庞大尺寸、动态运动和沉重负载都意味着很难真正与人进行交互，因此您需要另一种将物料移出工作区的方法。

而波士顿动力公司一年前发布的视频显示，该机器人主要与传送带配合使用，但是对于想要保持灵活性的仓库而言，这种固定的基础设施可能不是理想的选择。

而AGV的不断发展很好的弥补了这一点。

OTTO是一家美国的自动驾驶公司，旗下OTTO1500是一款重型自动驾驶小车，载荷为3，400磅，专为工厂和仓库自动重负荷物料运输而设计。

技术路线上，OTTO 1500采用多种导航方式融合的路线，客户可以通过独立嵌入地板的传感器或墙壁上的激光反射器，来实现自主导航；另外，车辆也可以使用激光雷达和编码器，在获得相关的地图信息后，进行路径规划，最后发送数据给机器人，通过相应的决策层，也可以实现自主导航功能。

目前，OTTO 1500可与电梯、装箱机和货车进行配置，可通过OTTO企业车队管理系统直接与ERP整合。每辆车全天24小时侯运行，还可自动归位充电。

OTTO Motors的首席技术官兼联合创始人RyanGariepy表示：“与诸如Boston Dynamics之类的其他尖端机器人技术公司合作非常令人兴奋。作为各自领域的领导者，我们可以将我们的技术应用于全新的应用领域。”

这对于波士顿动力来讲，或许表明未来不止是OTTO，其他的AMR企业也能完成交互，同时无人机、飞艇、蛇形机器人、六足动物等，只要能完成交互和仓储搬运，一切皆有可能。

波士顿动力在过去的28年里曾发布了各种类型的机器人，包括双足机器人Atlas、四足机器人BigDog、Spot/Spot Mini、WildCat、“足+轮”式机器人Handle、爬行机器人Rise、侦察机器人Sand Flea等。

他并不像一家传统意义上的商业/工业机器人，更像是一个动力实验研究室。这也是其被谷歌卖出的主要原因，虽然他们本来的目标是为母公司创造大量营收。

2019年6月6日，波士顿动力公司宣布正准备推出其首款商用产品，即Spot机器人，Spot将成为“机器人Android”——一个可定制的平台，其他公司可以对其进行构建以满足特定需求。

今年1月，波士顿动力宣布换帅，前首席运营官罗布·普莱特（Rob Playter）将出任首席执行官。

波士顿动力公司业务发展副总裁迈克尔·佩里说，公司正在进行变革，为“新的增长阶段”做准备。目前，美国和国外一共只销售了100个Spot机器狗。

除了人员变动之外，波士顿动力公司还向所有开发人员提供其Spot软件开发工具包（SDK）。以前，软件开发工具包只能由那些在Spot的早期采用者计划上注册的人访问；现在，任何感兴趣的人都可以开始为机器人设计新的功能和有效负载。

波士顿动力公司一直表示，与其说它的机器狗解决特定任务，不如说它提供了一个模块化的移动平台。机器狗目前的有效载荷包括一个抓臂和3D扫描仪，Spot目前正在接受一系列角色的测试，包括工业检查和执法。

去年11月，马萨诸塞州警方与波士顿动力签署了租赁合同，检测Spot机器狗用于执法活动中的能力，并流传出此前Spot机器狗参与执法行动的视频。虽然在今年1月份，发现了其中的小问题，例如静坐、打转，但是整体表现良好。

同月，Spot“入职”了挪威原油信用社Aker，上岗巡视，以测试其检查故障、检测碳氢化合物泄漏、收集数据和生成报告的能力。

目前来看，随着Spot和Handle开始不断找到工作，“网红”波士顿动力的商业化之路已经有了一个很不错的开端。