FreeRTOS_004_FreeRTOSConfig.h配置文件 （一）

Ⅰ

写在前面

上一篇我文章提供大家可直接运行的代码，如果测试过的朋友应该知道，想要FreeRTOS运行起来其实很简单，不用修改很多代码和配置信息，就可以将FreeRTOS添加到自己的工程中并成功跑起来。

从本文开始讲述FreeRTOS中的代码，为了照顾大部分朋友，还是以简单，基础为原则。

FreeRTOS中“FreeRTOSConfig.h”配置的内容随着版本（功能）的增加而增加，也就是说随着系统功能的增加，对应需要的配置信息也响应增加了。但是系统为了兼容之前的代码，系统自身做了兼容处理。

比如：configUSE_QUEUE_SETS是属于“FreeRTOSConfig.h”中定义的选项，如果用户没有定义，则在“FreeRTOS.h”中有类似如下定义。

#ifndefconfigUSE_QUEUE_SETS

#defineconfigUSE_QUEUE_SETS0

#endif

开始设计FreeRTOS系统时，工程师们肯定会想到，要尽量减少开发者的开发难度。我们初学移植FreeRTOS时，“FreeRTOSConfig.h”中的大部分配置都选择默认即可。只有后期熟悉了，开发需要使用较多功能的时候，里面各项的配置就必须要熟透。

对英文不反感的朋友建议参考官网的内容，毕竟官网的资料才是最权威的。

官网地址：

http://www.freertos.org/a00110.html

从官网提供的资料，可以看得出“FreeRTOSConfig.h”将配置信息划分为10大类，但是很多配置信息我们都可以选择不用（或者不定义）。

微信公众号中技术文章篇幅不易过长，本文针对初学者，先讲述通用的配置。

Ⅱ

通用配置

这一章也叫基本配置，反正就是需要我们定义的一些配置，也是比较重要的配置。

1.configUSE_PREEMPTION

调度模式配置

配置为0：合作式调度，即时间片轮流执行；

配置为1：抢占式调度，即优先级高的任务抢先执行；

由于我们要求实时响应，就配置为1，使用抢占式调度方式。否则就发挥不到实时操作系统的作用。

2.configCPU_CLOCK_HZ

CPU时钟，就是我们常说的主频。注意：单位是Hz。

如：STM32F407主频为168M：

#define configCPU_CLOCK_HZ (168000000)

3.configTICK_RATE_HZ

系统滴答，即系统每秒钟滴答的次数，可以说是系统的心跳，但需要和主频区分开来。系统滴答的值要根据CPU主频来看，一般主频越高，取值相对越大，一般在100至1000之间。

简单举例：系统滴答决定vTaskDelay。

比如：

#define configTICK_RATE_HZ (1000)

则：

vTaskDelay(1000)，表示延时1S。

4.configMAX_PRIORITIES

系统最大优先级值

我们创建任务是，配置的优先级值不能超过这个最大值。

xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL,TASK1_PRIORITY, NULL);

提示：

a.系统优先级和中断优先级原理类似，高优先级的会抢在低优先级的前面，但需要区分系统和中断优先级的应用场景。

b.FreeRTOS中优先级数值越大，优先级越高。而UCOS则相反。

5.configMINIMAL_STACK_SIZE

最小堆栈值

在系统中，一般用于空闲、定时等一些系统任务中，当然，我们有些地方也可以使用这个定义的堆栈值。

注意数值的单位，一般在ARM中为4个字节。

6.configTOTAL_HEAP_SIZE

系统总共堆（栈）大小

我们需要根据需要使用的情况定义这个值。不能定义太小，太小内存容易溢出；也不能定义太大，有些芯片RAM本身就不大（有些就只有几K），如果太大我们就没法定义太多全局变量，或分配其他堆栈空间。

7.configMAX_TASK_NAME_LEN

任务名称最大长度

也就是创建任务定义任务名称的字符串长度

xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);

提示：结束符 '\0'也包含在内。

8.configUSE_16_BIT_TICKS

是否使用16位滴答计数值

配置为0：则使用32位的滴答计数值，一般在32位处理器中都是配置为0；

配置为1：则使用16位的滴答计数值，一般8位或者16位处理器中配置为1。

9.configIDLE_SHOULD_YIELD

是否让空闲任务“放弃”抢占

也就是说在执行与空闲任务相同优先级的任务过程中，空闲任务是否具有抢占的机会。

配置为0：不放弃抢占；

配置为1：放弃抢占；

10.configUSE_MUTEXES

是否使用互斥锁

配置为0：禁能

配置为1：使能