CANOpen系列教程10_ 关于Canfestival及对象字典生成工具环境搭建

1写在前面

这一篇文章讲述如标题所描述的两大知识点，这两点内容对于初学者来说非常重要，希望想学习CANOpen协议的朋友认真把文章看完。

1.讲述Canfestival框架、官网简述，及衍生出的CANOpen源码基础知识；

2.基于Canfestival框架中对象字典生成工具的环境搭建。

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关于Canfestival

Canfestival是一套免费开源的CANOpen协议栈框架，遵循ANSI-C，支持多平台，我们完全可以借助这一套开源框架来学会CANOpen。

官方主页：

https://canfestival.org/index.html.en

从上面主页可以看得出来，网址主要包含三部分内容：Code源码、Documentation文档、Applications应用。

这个网站目前访问有点慢，但还是能访问。可能是因为服务器在法国（IP地址），及这套协议免费开源，没有得到更多资金支持。

下面我将针对初学者，重点讲述一下这三部分内容，以及我们需要重点关注的内容。

2.1 Code源码

网址：https://canfestival.org/code.html.en

Code代码提供4个资源库（如上图），4个资源库中CANOpen协议源码都沿用一套，简单说协议源码大致相同。

推荐下载第2个的原因：

1.有人负责更新维护，目前（2018年）版本最新；

2.提供STM32F0、F1、F4系列驱动代码；

（下面提供下载）

2.2 Documentation文档

网址：https://canfestival.org/doc.html.en

这一项里面主要讲述Canfestival这套框架里面的一些内容，如遵循许可、CanFestival提供了一些GUI和命令行工具，帮助创建一个新的CANOpen节点并编辑对象字典，供主从使用。

我们需要获取的重要内容，都在那个PDF手册里面，建议下载仔细阅读。（这个手册在源码压缩包里面也有：manual_en.pdf）

2.3 Applications应用

网址：https://canfestival.org/apps.html.en

这里的“应用”，不是说教你如何编写应用程序，主要是Canfestival应用在哪些地方。如Product产品、Research研究方面。

Beremiz是法国一家公司开发的一款开源的PLC编程工具。在Beremiz里面就集成了CanFestival这套框架（相信折腾过CANOpen的都知道Beremiz）。

（这里的“应用”大家可以不用过多深究）

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CANOpen源码说明及下载

3.1 CANOpen源码说明

许多初学者都有这么一个疑问：CANOpen协议的源码我们必须要用CanFestival的吗？

因为CANOpen协议是遵循CiA301、302、CiA401...这些协议，我们的源代码只要符合这些协议规范即可。

CANOpen协议源码也可以自己写，但是耗时耗力完全没必要。所以，我们就使用了免费开源的CanFestival。当然，也可以购买商业化的CANOpen协议源码来开发产品。

不管我们使用免费的CanFestival，还是购买的源码，只要支持CANOpen协议，我们就能与支持CANOpen协议的设备通信。

3.2 下载

我们从官网的“Code”进去，会出现4个选项，我推荐下载第2个（上面有说明为什么下载第2个）。进去之后，会看到如下图一些描述：

对于关注我的朋友，大部分都在使用STM32，提供相关的源码参看，想必会有更浓学习的兴趣。

这个源码有多人在更新和维护，所以你会看到有许多分支，我们下载最新版本即可。

下载地址：

https://bitbucket.org/Mongo/canfestival-3-asc/downloads

百度网盘下载：

https://pan.baidu.com/s/1b9K0vIzu_EVWK1BLURJEPQ

提取码：j2w2

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对象字典生成工具的环境搭建

这里的环境搭建可以参考Canfestival手册（manual_en.pdf）里面的指导，具体位置在3.1.1节：Object Dictionary Editor GUI.

我们需要下载安装第1，2个，第3个就不用单独下载了。

因为我们是在STM32上进行开发，手册中3.1.2节Linux、3.1.3节Windows这些内容我们就不用管了。

4.1 下载Python和wxPython

因为和其它工具兼容性的原因，我目前在Win10系统上安装可使用的是python-2.7.15 + wxPython2.8。

其它高版本的Python 3我之前试过好像不行，还有32位和64的也有差异。这里提供给大家（我安装的版本）下载，大家有时间可以在官网下载其它版本试试。

1.百度网盘

链接：

https://pan.baidu.com/s/1bRS403m4B31m4ovSJ-_HwA

提取码：38sn

2.官方下载

Python：https://www.python.org/downloads

wxPython：https://wxpython.org/pages/downloads

wxPython镜像：

https://sourceforge.net/projects/wxpython/files/wxPython

4.2 安装

1.Python安装

Python的安装需要注意两点：1.以管理员身份运行； 2.添加（环境变量）路径。

具体可以参看我公众号之前推送文章《工具下载、环境搭建》中3.2 安装Python.

2.wxPython安装

可以通过下载离线包直接安装，也可以通过命令行直接安装。（请看上面给的地址）

4.3 如何成功运行

1.解压（上面3.2 下载的）Canfestival-3；

2.在解压objdictgen目录下的Gnosis_Utils-current.tar.gz

3.将第2步解压目录下的gnosis拷贝到objdictgen目录下（注意路径），如下图：

4.双击，或者以命令方式运行objdictgen下的objdictedit.py，如果环境没问题，此时就会出现如下界面：

如果不能出现上面界面，请检查环境是否搭建成功。