一站式开发工具RT-Thread Studio发布，明年还将推出新一代混合微内核！

12月21日，RT-Thread开发者大会在深圳举办，在本次大会上，RT-Thread正式发布RT-Thread Studio、并公布将于明年中发布新一代微内核，还邀请到意法半导体（ST）、全志（Allwinner）、恩智浦（NXP）分享其在物联网领域的布局以及与RT-Thread的合作体验，此外，还有第三方公司的开发者分享RT-Thread在项目中的应用案例。

RT-Thread新一代混合微内核明年Q2发布

RT-Thread创始人熊谱翔在开发者大会上介绍，混合式微内核的意义在于会将一系列的系统服务放在用户态。系统服务可以根据实际场景做相应定制，可以放在用户态，变成一个内核很小的部件，另外，当需要高性能的时候，也可以把服务放在内核里面，通过这种方式，加速性能。

混合微内核的架构是针对IoT场景定制性的架构，可大可小，而且很重要一点，用户态的环境和内核态的环境，相互之间API是统一的，也就是说，在用户态去应用的时候，同样会有现在RT-Thread内核的一些API存在，可以使用，通过这种方式，能够做到一些系统服务可以放在用户态，也可以放在内核。

混合微内核的架构将会包含哪几个部分：一是会有RT-Thread的内核，相比现在来说，这个内核会更加精简、尺寸更小；二是也会把一系列的服务会放到用户态去，包括文件系统服务，网络协议栈，多媒体服务，比如音频、视频等；三是会把一系列底层通讯的外设、底层通信的机制方式等作为一个用户态的服务，比如WiFi的驱动、蓝牙的驱动、蓝牙的协议栈等也都放在用户态。

在这个基础上，会有一些不一样的的应用，包括物联网的应用、脚本类的应用，脚本这块，在未来的微内核的架构里，会是一个很重要的存在，通过这样的方式可以简化、开发。还有整套的柿饼UI也会用到用户态里，作为一个独立应用去使用，此外，也会包括AI的东西。

开发板硬件相关方面，底层会支持什么，熊谱翔介绍，现在一些32位Arm，比如Cortex-A的一些芯片，是支持Linux的，在微内核的里面，也会支持64位的芯片，包括ARM64位、RISC-V64位，以及多核。

与Linux对比，RT-Thread的优势体现在多个方面，比如低成本、低功耗、快启动、小体积、实时性，也有一定的劣势，比如软件生态、功能性、开发生态，熊谱翔说，“通过微内核的架构，希望能够逐渐弥补相应的劣势，混合微内核本身集中了一些多媒体服务、柿饼云端的应用、一些脚本化的支持等，通过这种方式，未来能够更加容易、快速的做一些应用的开发。这是RT-Thread对未来的一些规划考虑。”

熊谱翔透露，“RT-Thread新一代混合微内核将于明年Q2发布，整个混合微内核架构仍然是开源的。”

RT-Thread打造IoT极速开发模式

IoT时代，OS的真正趋势体现在四个方面：一，带丰富中间件的IoT OS最终将成为IoT终端的首选和主流，FreeRTOS这种纯内核OS将逐渐淡出市场；二，IoT OS有望为物联网带来全新的运营服务和赢利模式，IoTOS的收敛将使得脚本开发、小程序的加载等成为可能；三，一致的OS平台成为大型企业的诉求，因为它包括软件复用、提升开发效率、应用的部署、设备间互联互通等功能；四，低资源占用、安全、多媒体、AI是OS的重点技术方向，专业的IoT OS提供商肩负以上技术使命。

RT-Thread在物联网方面有哪些动作？RT-Thread技术总监朱天龙在会上介绍，RT-Thread自2017年3.0发布的时候，就开始制订了IoT发展的战略，至此已经两年多，在在IoT发展路线上，RT-Thread对于IoT极速开发有一些自己的体验和考虑。

下图是RT-ThreadIoT技术总览，分为三层：最顶层云端是跟IoT有关的云平台，包括京东云、腾讯云、中移OneNET、MicrosoftAzure、阿里云IoT；中间是云跟设备端的管道，比如WiFi、BT/BLE、NB-IoT、2G/3G/4G、LoRa等；最底层设备端，包括具有IoT特性的软件或者组件功能。RT-Thread在这些方面都有对应功能的支持。

云端接入方面，RT-Thread相比传统的RTOS，具有更多对云的支持，开箱即可接入到云中，详细可以从下面几点来看：一，可以接入所有的主流云平台，比如京东云、腾讯云、中移OneNET、MicrosoftAzure、阿里云IoT；二，提供深度优化的云平台SDK，一般云平台都会提供一个设备接云的SDK，不过这些SDK可能是偏重于通用平台，可能逻辑也支持，其他的外设也支持，难免在资源占用、可靠性会有缺失，RT-Thread跟一些云平台会做一些深度定制，在资源占用和可靠性上会有一个很大的改观；三、RT-Thread云平台接入的SDK是模块化的，模块化带来的好处是，能同时接入多个云。四，RT-Thread能够支持不同接入方式，包括AT指令模组、WIFISOC、NB-IoT、2G/3G/4G。

IoT芯片及模组支持方面，RT-Thread已支持IoT芯片及模组有哪些？朱天龙介绍了两种运行模式下支持的芯片和模组：模式1是在SoC（SystemonChip）内部直接运行RT-Thread，在上面跑一个APP。RT-Thread支持各种各样的接入，比如WiFi、BLE、NB-IoT等领域；模式2是现在比较常见的一个模式，RT-Thread跑在MCU内部，在这上面做硬件开发，想接IoT，就选择对应的一个IoT模组，比如AT指令上面，RT-Thread可以支持ESP8266模块；当用户需要一些高速开发，联网方式比较灵活的场景，可以选择PPP/RNDIS方式，支持EC20、Air720、SIM800、SIM7600模块；体积占用比较小，速度非常快的SPI方式，支持RT-Thread自研的RW007模块，包括ENC28J60、W5500等以太网的模块。

AT组件方面，RT-Thread具备灵活的响应数据解析方式，完备的URC数据的处理机制，简化的AT命令收发流程，提供标准的网络编程接口。目前已经对接常用的AT模块，有移远的M26/EC20 4G 2G模块，乐鑫的ESP8266/ESP32 WiFi模块等等。

RT-Thread技术总监朱天龙表示，极速开发方式有软件包和小程序两种，软件包方面，RT-Thread经过两年的积累，已经形成多达150+的各类软件包。小程序方面，RT-Thread支持多样化的应用脚本语言，包括人机交互JavaScript，物联网应用MicroPython。

一站式RTT开发工具RT-Thread Studio正式发布

对于开发来说，调试工具非常重要，开发人员可以通过工具降低重复性的工作，提高工作的效率，降低使用门槛，加速开发过程。据朱天龙介绍，上一代工具ENV，RT-Thread3.0发布于2017年10月，主要功能集成了Kconfig配置系统、自动生成工程、软件包管理等功能，可以解决搭建scons工程复杂、修改rtconfig.h无从下手、缺乏统一的开发辅助工具等痛点问题。

有了ENV工具之后，还是存在一些痛点问题：第一，学习成本高，虽然ENV工具可以提供Scons、Python的语法环境，但是还是需要进行学习，几天下来，也不一定能学得熟练；第二，开发工具与ENV需要来回切换；第三，移植门槛高。

为了解决这些痛点，RT-Thread重新打造了属于RT-Thread的一站式工具Studio，朱天龙在开发者大会上重点介绍了一站式开发和调试，他说，“RT-Thread Stadio是一个基于Eclipse的平台，开源开放。其特点体现在：一，针对嵌入式开发，也还有很多不利的地方，在此基础之上做了很多深度优化，包括功能的定制；二，保持兼容MDK/IAR的传统开发习惯，无缝迁移到新的工具；三，基于Eclipse+CDT平台，还有代码辅助、自动补全，快速重构以及丰富的代码编辑功能；四，深度裁剪Eclipse，启动更快，资源占用更小。”

RT-ThreadStadio提供两种工程创建向导：一是基于开发板的工程创建向导，主要的优势在于可以快速验证功能原型，重用丰富的外设驱动，也是入门学习的利器；二是基于芯片的工程创建方式，具备产品研发必备功能，支持RT-Thread nano精简版本和完整版本，可自动生成驱动代码，支持STM全系列单片机。

未来规划方面，朱天龙表示，将会推出V1.1版、V1.2版、V1.3版，未来将会更加易用。V1.1将会支持RISC-V等更多种类芯片，支持更多RTTBSP，支持创建多种example工程，支持导入MDK/IAR的功能；V1.2将提供实时查看状态、县城、资源使用，提供开发板模拟器，模拟仿真，即学习测试的时候，可以用在模拟器上模拟文件系统、网络、外设操作，脱离硬件；V1.3将支持hardfault诊断，静态代码审查，可评估代码漏洞、覆盖率等。

全志科技、恩智浦等合作伙伴谈为何选择RT-Thread内核

全志资深系统工程师曹子龙在会上表示，Melis3.0整个系统的架构，最核心的部分内核是基于RT-Thread内核，内核向外扩展，外面是Melis本身自带的核心框架，比如文件系统、设备管理、模块化、动态加载、设备驱动、系统调用等，再外一层是Posix语义、自己定义的多媒体编码解码、中间件、网络、图显。最终上层，整个方案应用在编码、解码、图显等，其中，图显目前可以达到2k显示的分辨率。

为什么会选择RT-Thread作为内核？曹子龙介绍，选择的核心围绕两点：一是安全可控，立场中立；二是OS实现特性。

安全可控、立场中立方面，曹子龙谈到几点优势：一是RT-Thread使用的协议足够友好，这对于商业公司来说，可以保护公司自己的东西；二是RT-Thread线上社区比较繁荣；三是Posix兼容，因为Melis是基于Posix接口从下向上搭建的；四是RT-Thread的编码规范，看着比较清爽；五是组件丰富。

OS实现特性方面，也谈到几点：一是希望支持RR调度，之前的OS是不支持的，而RT-Thread支持；二是内核对象数量不限，之前OS可能创建256个信号量，就不能再多了，都是有限制的，如果方案大了，规模大了，信号量大了，就不能支持，这样会限制方案的容量，而RT-Thread是满足的；三是优先级继承，多媒体场景很复杂，尤其高清解码，连续播放，还有可能换台、换文件，各种交互，按键或者触摸等，优先级继承就可以解决一个优先级的问题，RT-Thread可以支持。

曹子龙说，“综合各种考虑，2016年选型的时候，RT-Thread是当时最支持Melis方案的内核。”

恩智浦资深应用工程师莫志豪表示，恩智浦选择与RT-Thread合作，有这样几个原因，一是代码简洁看得懂；二是有中文文档，适合恩智浦在国内推广；三是快速易上手；四是国内独立的第三方开源免费RTOS；五是基于Apache2.0超友好；六是组件丰富，而且多是痛点组件，比如集成了WIFI组件。目前为止，恩智浦与RT-Thread合作已经长达13年。

RT-Thread支持NXP全平台，包括Cortex-M0/M0+，Cortex-M3&M4F以及以前的ARM7、还有目前主流的平台Cortex-M33和Cortex-M7内核，都是基于40nm工艺，另外还有Cortex-A7内核平台，目前卖得比较好的i.MX6ULL，低功耗NPU的内核，RT-Thread有在做一些支持。

此次大会还请到RT-Thread资深用户逗号科技的嵌入式系统工程师谢阳润进行方案分享，逗号科技是一家聚焦物流智能决策领域的公司，谢阳润谈了几点使用RT-Thread的心得体会，他说，“RT-Thread丰富的功能组件和辅助工具，使开发效率显著提高；源码可读性很高，增加了开发者review的可能性；社区人才济济，活跃度高，有问必答等等。”