英伟达开源自动驾驶算法，其芯片性能高7倍于Xavier

（文章来源：量子位）

一年一度，英伟达GTC China如期举办。今年的英伟达创始人黄仁勋，对自动驾驶极为关注。不仅发布了用于自动驾驶和机器人的软件定义平台，能够Hold住L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发。此外，英伟达还面向自动驾驶汽车开发者开源了开发深度神经网络。可以看出，英伟达进军自动驾驶领域步骤明显加快。

也就是在今天，英伟达也获得了一个新客户：滴滴。滴滴宣布已与英伟达达成自动驾驶合作，将在数据中心使用NVIDIAGPU训练机器学习算法，并采用NVIDIA DRIVE为其L4级自动驾驶汽车提供推理能力。这一平台，名为NVIDIA DRIVE AGX Orin。内置全新Orin系统级芯片：由170亿个晶体管组成。英伟达为之干了4年。

Orin系统级芯片中，集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行200万亿次计算，几乎是NVIDIA上一代Xavier系统级芯片性能的7倍。Orin还可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全标准。

作为一个软件定义平台，DRIVE AGX Orin的使用范围很广。英伟达介绍称，它能够赋力从L2级到L5级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，助力OEM开发大型复杂的软件产品系列。此外，Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程，开发者可以一次性投资使用跨多代的产品。

老黄说，“打造安全的自动驾驶汽车，也许是当今社会所面临的最大计算挑战。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增长，面对复杂的开发任务，像Orin这样的可扩展、可编程、软件定义的AI平台不可或缺。”NVIDIA DRIVE AGX Orin系列将包含一系列基于单一架构的配置，并将于2022年开始投产。怎么吸引开发者用他们的平台？老黄选择把深度神经网络开源。

英伟达表示，NVIDIA DRIVE已成为自动驾驶汽车开发的行业标准，并且被汽车制造商、卡车制造商、自动驾驶出租车公司、软件公司和大学所广泛采用。在GTC China上，他们也向自动驾驶汽车开发者开源其预训练AI模型和训练代码。通过这一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生态系统内的开发者们可以自由扩展和自定义模型，从而提高其自动驾驶系统的稳健性与能力。

老黄说：“AI自动驾驶汽车是软件定义的汽车，它必须基于大量数据集才能在全球范围行驶。我们向自动驾驶汽车开发者开源我们的深度神经网络，并为他们提供先进学习工具，使他们能够根据不同的数据集对这些网络进行优化。”英伟达开源的神经网络，能够将原始传感器数据转换成对世界的深度理解，能够实现交通信号灯和交通标识检测、目标检测（车辆、行人、自行车）、路径感知以及车载眼球追踪和手势识别等任务。

除了开源深度神经网络之外，NVIDIA还发布了一套工具，使开发者可以使用自己的数据集和目标特征集自定义并增强NVIDIA的深度神经网络。这套工具使用主动学习、联邦学习和迁移学习来训练深度神经网络，来进一步强化英伟达在自动驾驶领域的布局。
（责任编辑：fqj）