Arduino Nano你没有经历过的坑

大部分玩 Arduino 的朋友，都还是从 UNO板子上开始玩，而这些板子的共性，就是都是用了 DIP（直插）28 脚封转的主芯片。而转为 Nano 的话，其实芯片核心并没有变化，但是封装从 DIP28 改为 TQFP32，兼容版的UNO用的和nano版是同样的芯片，软件方面都不需要变动，程序都是通用的。硬件方面又有什么不同呢？32 – 28 = 4，多了4个引脚。

如上图，多了 VCC 和 GND，没什么好说，而多的 ADC6 和 ADC7，就是是之前 DIP 封转的芯片所没有的东西了，为了兼容UNO原版，兼容版这两个引脚也是没有引出的，而在 nano 中是把这2个ADC引脚引出来了。

上图很明显，在A6，A7引脚上有个红色的惊叹号，说明需要我们注意，大家注意看datasheet中的管脚定义，就会发现这 ADC6 和 ADC7 实际上和 ADC0-ADC5 是不太一样的。ADC0-ADC5 其实是作为 PC0-PC5 的第二功能存在的，分别对应 Arduino 定义 A0-A5。也正因为次，在Arduino 的官方指南中提到，“The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc. ”。说的是，模拟输入口可以当数字口一样用。对于A0-A5来说，确实不错。但对于第一功能就是ADC（模数转换）而不兼有普通 IO 口功能的 ADC6 和 ADC7 来说。这句话就要打折扣了。A6 和 A7 只能作为模拟输入使用，不要把它当成 类似于 PC PB 这样的 IO口去使用。

而且，这本并不是 Arduino 内核的问题，而是硬件本身的设计就是这个样子。A6 和 A7 确少作为 标准IO口 所需的必要硬件配置。

实测中确实是这样，在 A6、A7 引脚上，想运行 Blink 例程，使用 pinMode(A6, OUTPUT)，digitalWrite(A6, HIGH) 都不会得到你所需要的效果。更崩溃的是，你可能改变了芯片内部你原本不想改变的寄存器配置，没准会有诡异意外发生。玩 Nano，或者是贴片AVR的 Arduino 朋友们，可要注意。

总结来说，就是在nano版中，A6，A7只能用作ADC转换用，而不能用作数字口来使用。