STM32定时器做PWM输出时的电平话题

经常有人问起STM32定时器做PWM输出时的电平话题，这里就聊聊该话题。

对于STM32常规定时器，其比较输出模式除了强制输出模式以外，还有匹配切换模式、PWM输出模式，不论是匹配切换模式还是PWM输出模式，最终的输出电平由计数器的值与比较寄存器的值之比较结果，并结合极性选择位来决定。

当极性选择位为0时，OCx端的输出跟比较输出控制器的输出信号OCxREF保持同相，当极性选择位为1时，OCx端的输出跟比较输出控制器的输出信号OCxREF保持反相关系。

下图是一常规定时器的通道4的输出结构框图.

我们在使用TIMER的pwm过程中，当通过关闭计数器停止PWM输出时，由于停止时间点的随机性导致计数器的值不定，进而引起CNT的值与CCR的值出现不定的比较结果，最终体现在OC输出端呈现不确定的电平。有些时候，我们停止或暂停PWM输出时往往希望OC输出端呈现我们所期望的电平。

这个怎么办呢？方法一般可以有下面几种。

第一种，将相关PWM输出的GPIO口的复用功能取消，对其进行GPIO的高低控制。这种方法简单可行，有点粗暴。但不影响定时器的现有输出配置。要恢复功能的话，需重新对GPIO做复用配置。

第二种，采用定时器输出模式中的强制输出，将相应的OC端输出指定的高低电平。

这种方法，同样简单有效。不影响GPIO配置，但影响了定时器的现有输出配置。要恢复PWM功能时需重新对定时器的输出功能做配置。

第三种，通过修改CCR为特别的值，将CCR的值与CNT的比较结果固定下来，从而得到所期望的输出电平。

第一种、第二种方式，可行但稍显繁琐了点。除非不需要PWM输出了，不然还得重新配置回去。这里重点介绍第三种，简单地修改CCR寄存器地值而锁定OC脚的输出电平，要继续输出PWM的话，只需修改CCR值即可，无须其它配置。

下图是定时器某通道的PWM输出波形示意图。采用PWM1输出模式，计数器采用向上计数模式。极性选择为高有效，即极性控制位CCxP=0。此时OCx输出将与中间参考信号OCxREF同相输出。其中ARR=8。

从上图中我们看到，当CCR的值取0或比ARR值还大时，OCxREF将保持固定电平输出，相应地OCx端也会结合极性选择位输出固定电平。基于这个特性，我们可以随时修改某通道的CCR值来取消其PWM输出。【严格上讲，不能说取消了它的PWM输出，只是输出了一个固定电平，占空比为100%或0】

上面是针对非互补通道停止PWM输出的确定电平的实施方案。有人会问那对于互补通道的PWM输出的中途停止，电平如何确定呢？这个问题其实有点怪，但偏偏常有人问起。

通常情况下，对于互补输出通道不同状态下的输出特性，在STM32参考手册中高级定时器的寄存器描述中有个表格都罗列出来了。下图是STM32F4参考手册中TIM1的互补通道输出特性表【只是完整表格中的一部分，主输出使能的情况下】。

对于PWM互补输出的停止，可能是停止1个通道，也可能停止一对互补通道，即2个通道。

如果只需停止1个通道的输出，我们可以参考上述表格来配置。

若希望停止了PWM输出的OCx端输出低电平，我们可以选择上图中橙色栏的配置。

若希望停止了PWM输出的OCx端输出高电平，这时情况稍微复杂些。

此时我们可以考虑选择浅蓝色栏的配置。不过，此时的OCx输出跟极性选择位一致，如果极性选择位为0，则输出低电平；如果极性选择位为1，则输出高电平。也就是说，这种情况下，所选择通道停止输出时的电平跟极性选择位有关。

如果觉得自己的应用有这方面的需求，事先规划PWM功能时就要考虑极性选择位安排问题。当然，由于极性选择位影响到最终OCx输出端，可能会遇到极性选择位和PWM输出波形在应用上兼顾不过来的情形，这时可以考虑对所选择通道的PWM复用功能取消，直接操作GPIO来控制OCx脚的输出电平。

‍若希望暂停一对互补通道的PWM输出呢？这里有几种情况：

1、暂停PWM输出后，希望OCx/OCxN端输出低电平，这点好办。参照上图中红色栏配置即可。即令CCXE=CCXNE=0。

2、‍暂停PWM输出后，希望OCX/OCXN端输出一高一低呢？

如果该互补通道的极性选择位一样，参照上面单个非互补通道的作法，修改CCR寄存器的值比ARR大或者等于0，一定可以实现输出一高一低的电平。

如果如果该互补通道的极性选择位不一样，参照上面单个非互补通道的作法，修改CCR寄存器的值比ARR大或者等于0，这时OCX/OCXN端的电平一定一致的，要么同高要么同低。这时可以尝试回头重新规划下互补通道的输出与极性选择，看看能否做调整而不影响应用功能。不行的话，考虑将其中某个通道的PWM输出复用功能取消，直接操作GPIO。

3、暂停PWM输出后，希望OCX/OCXN端输出同为高呢？这在上面第2点已经提到了。如果互补通道的输出极性选择位不一样，通过调整CCR寄存器的值一定可以实现双通道同时输出高电平。如果说互补通道的输出极性选择位是一致的，同样可以尝试重新规划互补通道的输出与极性选择位的安排。不行的话，考虑取消其中某个通道的GPIO复用功能，直接操作寄存器来控制该输出端的电平。

好，关于停止STM32定时器PWM输出后电平的确定话题，就聊这么多。供君参考。最后提醒一点，关于修改CCR值后的生效时间点跟是否开启了其预装载功能有关。