微雪电子树莓派舵机驱动板|Servo Driver HAT介绍

树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率（4096级） I2C接口 直排针版

可控制16路舵机，每路12位分辨率，适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

型号 Servo Driver HAT

产品简介

【一句话自我介绍】

我是专为树莓派设计的舵机驱动板，通过I2C即可控制16路舵机，每路12位分辨率，适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

【我主要做什么】

树莓派是一款功能强大的mini PC，但是不擅长输出准确的PWM。

如果你想用树莓派控制机械臂或各种舵机机器人，却为舵机抖动而头痛。

那么，找我就对了，我就是为它量身定做的。

【我的特点】

基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano

I2C接口控制，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动

支持高达16路舵机或PWM输出，每路12位分辨率（4096级）

板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电

板载标准舵机接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机

预留I2C控制接口，方便接入其他主控板

提供完善的配套资料手册（提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册）

【我的参数】

供电电压：5V（树莓派接口） 或 6V~12V（VIN端子）

舵机电压：5V

逻辑电压：3.3V

驱动芯片：PCA9685

控制接口：I2C

产品尺寸：65mm × 30mm

过孔直径：3.0mm

【我适用的产品】

兼容且可直接接入下列产品：

SG90 Servo

MG90S Servo

MG996R Servo

注：以下两个型号除了排针不一样外，PCB电路等其他属性都是一样。

Servo Driver HAT：采用直排针设计，和Pi Zero一样大，方便集成。

Servo Driver HAT （B）：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。

产品图片

外形尺寸

详细配置

Servo Driver HAT ×1

RPi铜柱包（2PCS套） ×1

1

2