米尔科技SAM9X35 X25 G35 G25 G15 ARM9单板机概述

• ARM926EJ-S内核,400MHz运行频率
• ATMEL AT91SAM9X5系列处理器
• 128MB DDR2 SDRAM
• 256MB NandFlash,4MB DataFlash
• 2×USB HOST,1×USB OTG,4×串口,2×CAN,1×网口等
• 默认480×272分辨率,最高支持1280×860
• MYS-SAM9G15/9G35/9X35支持4.3/7寸触摸屏
• 支持Linux2.6.39/Android2.3.5

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MYS-SAM9x5系列单板机应用领域：便携式数据终端、汽车控制、工业控制、医疗设备、家庭自动化、自动化资讯娱乐设备、安防系统、教学仪器、测试与测量仪器等。

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功能示意图

功能列表

• AT91SAM9G15/ AT91SAM9G25/ AT91SAM9G35/ AT91SAM9X25/ AT91SAM9X35(32位ARM RISC处理器)，ARM926EJ-S ARM Thumb内核， 400MHz运行频率
• 16KB数据Cache，16KB指令Cache，内存管理单元MMU
• 32KB片内SRAM ，64KB片内ROM
• 256MB Nand-Flash，4MB DataFlash
• 128MB的DDR2 SDRAM
• 1个音频3.5mm输入接口
• 1个双声道音频3.5mm输出接口
• 24位真彩色
• 默认480x272分辨率，最高可支持 1280 x 860
• 串口
  • 1个调试串口DBGU（Debug Unit）
  • 1个普通串口UART0
  • 3个扩展串口UART1、UART2、UART3（都不通过MAX3232）
• 2个CAN接口 （其中AT91SAM9G15/AT91SAM9G25A无CAN接口）
• 2个高速USB HOST接口
• 1个mini USB OTG接口
• 以太网接口 （其中AT91SAM9G15无以太网接口）
• 1个Micro SD卡接口
• 2个SPI接口，2个I2C接口，12个ADC接口和54个GPIO接口（部分接口复用）
• 1个电源指示灯（红色）
• 1个用户灯/系统心跳灯（蓝色）

电气特性

• 产品尺寸：100mm x 64mm
• PCB板层：核心板，8层
• 电源供电：5V/2A
• 调试接口：20-pin，2.54mm标准JTAG接口
• 工作温度：-40~+85℃（电气指标：符合CE，FCC，CCC规范要求）

MDK资源（提供源码）列表

类别	名称	描述
系统程序	getting-started	演示芯片的启动流程以及如何使用它的核心外设
	pmc_clock_switching	演示系统时钟切换
存储设备程序	twi_eeprom	使用TWI外设去访问外部串行EEPROM芯片
	hsmci_multimedia_card	多媒体卡测试
	hsmci_sdcard	SD卡测试
	smc_nandflash	Nandflash测试
	spi_serialflash	Dataflash测试
用户交互程序	adc_touchscreen	演示如何使用ADC触摸屏模式去获取触屏事件
	lcd	演示如何配置LCD控制器（LCDC）
	ssc_dma_audio	播放预先加载进入flash的WAV文件
传输设备程序	adc_adc10	演示如何使用ADC外设
	can	测试CAN总线
	dma	测试DMA数据传输
	periph_protect	演示PIO控制器的保护机制
	pwm	演示PWM信道的配置，用于产生可变的周期和频率信号
	usart_serial	将USART0模拟DBGU口传输数据
	emac	以太网测试
	rs485	RS485通信例程
USB设备	usb_audio_looprec	模拟了一个有麦克风的USB Desktop Speaker
	usb_cdc_serial	模拟实现了一个USB转换为RS-232串口
	usb_core	USB模块简单的实现
	usb_hid_keyboard	模拟一个简单的键盘
	usb_hid_mouse	实现一个按键控制鼠标
	usb_hid_msd	模拟了一个集成键盘和存储的USB设备
	usb_hid_transfer	模拟了一个主机的自定义HID设备
	usb_iad_cdc_cdc	实现了2个USB转换为RS-232串口的功能
	usb_iad_cdc_hid	模拟了包含USB转RS232和USB HID键盘功能的USB设备
	usb_iad_cdc_msd	模拟了一个集成了USB转RS232的功能和U盘功能的USB设备
	usb_massstorage	模拟一个USB磁盘

Linux2.6.39系统资源（提供源码）列表

类别	名称	描述
引导程序	AT91Bootstrap	一级引导程序
	u-boot	二级引导程序
Linux内核	Linux2.6.39	专为MYS-SAM9x5的硬件制定的Linux内核
设备驱动	Ethernet	以太网驱动
	LCD+Touch	LCD触摸屏驱动，支持4.3寸，7寸，10.2寸屏
	USB Host	USB Host驱动，支持OHCI和EHCI两种传输模式
	USB Device	USB Device驱动（Gadget）
	Audio	WM8731音频驱动
	MMC / SD	MMC/SD卡驱动
	NandFlash	NandFlash/SmartMedia驱动
	UART	串口驱动
	TWI(I2C)	Two Wire Interface（I2C）驱动
	SPI	SPI驱动
	RTC	RTC时钟驱动
	PWM	PWM（脉宽调制）驱动
	LED	LED驱动，包括GPIO LED和PWM LED驱动
文件系统	Angstrom-X11	具有图形界面的X11文件系统，不提供源码，但用户手册提供修改和制定的方法

Android2.3.5 资源（提供源码）列表

类别	名称	描述
引导程序	AT91Bootstrap	引导Uboot
	Uboot	1、支持NandFlash擦除读写 2、支持网络下载映像 3、支持设置、保存环境变量 4、支持内存内容显示、对比、修改 5、支持bootm、bootargs设置
Linux内核	Linux2.6.39	专为MYS-SAM9X5的硬件制定的Linux内核
设备驱动	Ethernet	以太网驱动
	LCD+Touch	LCD触摸屏驱动
	USB	USBHOSTx2、USBOTG
	MMC/SD	MicroSD卡驱动
	UART	USART0、DBGU串口驱动
	SPI	SPI驱动
	TWI(I2C)	Two Wire Interface（I2C）驱动
	DMA	DMA驱动
	GPIO	通用IO驱动
文件系统	Android文件系统	提供二进制镜像文件

SAM9G / SAM9X器件为 Atmel® 基于 ARM926 的嵌入式 MPU 产品线奠定了良好的基础。这些灵活的器件在高度集成的设计中提供了丰富的外设组合，专为补充 ARM926 内核能力而设计。高带宽构架基于多层总线矩阵、多个 DMA 通道以及外部总线接口，以确保将内外数据流的处理器开销降至最低。集成式电源管理技术维持功耗预算，并降低 BOM 成本。

为了更便捷地开发应用，提供了评估板，并随附了 Android™、MDK-ARM和 Linux® 免费软件包。SAM9G 器件依托于业界顶级提供商组成的全球生态系统，他们提供开发工具、操作系统和协议栈和应用。

• 对大量外设的连接支持— 支持的外设集可能包括双 10/100 以太网、双 CAN、FS/HS USB 2.0 器件和主机、SD/SDIO/MMC、软调制解调器、32 位定时器、USART、SPI、SSC、TWI 和 10 位 ADC。
• 高性能数据高速公路— Atmel SAM9X MPU 集成了运行频率为 400 MHz 的处理器时钟，所采用的高数据带宽架构基于的是具有多达 22 个 DMA 通道的 12 层总线矩阵。外部总线接口支持分布式片上和片外存储器。
• 下一代存储器— 对 LPDDR/DDR2 的支持确保供应充足和成本效益。另外，这些微处理器还支持带 24 位错误码校正的 MLC NAND 闪存。
• 低功耗和低系统成本— 以 400MHz 的频率工作时功耗仅为 300μW/MHz，备份模式下仅为 8μA。凭借 3.3V I/O 设计，不再需要任何外部电平转换器；同时，0.8mm 球间距封装降低了 PCB 设计的复杂性和成本。