模型飞机稳定器的制作教程

步骤1：材料

您将需要以下材料：

主要部件：

瓦楞纸板

铅笔

标记器

尺规

刀具

热胶

电子零件：

Arduino Uno

MPU 6050

面包板

跳线

电池组

Servo SG 90

在这里，我正在使用Arduino Uno，因为这种口味最适合用于原型设计。您可以根据需要使用Arduino Mini或Due。我正在使用MPU 6050，因为这是可用于RC飞机的最合适的IMU。

步骤2：模板

我设计了该模型的模板，使其非常适合放置电子设备和电机。您可以使用泡沫板胶合板或瓦楞塑料。使用铅笔和尺子绘制模板，并使用标记勾勒要剪切的线条。用热胶将两片放在一起。使用锋利的刀具切割模板。我没有电梯的控制喇叭，所以我做了自己的。有关如何制作电梯和控制喇叭的大量教程。

如何制作控制喇叭

步骤3：安装电子设备

要安装Arduino，我使用了使其牢固的螺栓和螺钉。然后我用热胶将伺服器和面包板安装起来

使用上图连接伺服器和IMU（惯性测量单元）。我使用跳线连接所有东西，在这里我连接了9v电池为Arduino供电。无需外部电源即可为电子设备通电。

第4步：制作推杆

现在要制作推杆，我要按照以下步骤弯曲硬铜我从互联网上获得的设计我已经附加了一个链接，您可能还会对如何制作推杆有所了解。

如何为电梯制作推杆

步骤5：上传程序

代码很容易理解。首先，我们使用I2C通讯总线打开来自陀螺仪的通讯，然后设置陀螺仪偏移量，以确保始终将正确的数据发送给电动机。在循环功能中，我们将陀螺仪值映射到伺服器，并在程序中执行简单的计算以确保值保持在（0-255）范围内。

步骤6：最终想法！

最后，我们有一个正在运行的飞机稳定器。这只是一个原型，未来的计划是用轻木建造飞机，并将相同的电子设备放到飞机上，看它是否能稳定飞机在空中。就该项目而言，我们可以使用arduino制作发射机，并使用RF模块