遥控激光切割车的制作教程

步骤1：组装汽车

将激光切割件拼在一起，伺服器和滚珠轴承，请按照makenai页面上的说明进行操作（此视频中的时间约为11:42）。将橡胶带在轮胎上作为轮胎胎面滑到车轮上。

在项目盒的背面，这样您就可以拧入伺服引线，并在项目盒的底部钻几个孔，以便将箱子放到汽车顶部。现在，您应该在汽车顶部安装一个用于存放电子设备的盒子。

步骤2：电气装配

在使用电线进行任何操作之前，请确保已拔掉电源。

将伺服模块插入端口A上Tessel（如果您感到困惑，请参阅此页面）。 （可选）使用10根跳线作为端口A和伺服模块之间的延长电缆（如图所示）。这样可以更轻松地将所有零件安装到汽车顶部的盒子中。

将两个连续旋转的伺服器插入伺服模块上的位置1和2。请记住，黑线连接到地线/-。

使用剩余的两根线将电源从Tessel输送到伺服模块。这有点骇人听闻，但在此应用程序中我们将予以解决。由于您是通过5V电源（通过计算机的USB/指定的电池）为Tessel供电，因此GPIO组上的Vin为5V。用一条红线将Vin连接到伺服模块上的+位置（是的，将它们插入伺服器的引脚相同）。还要从GPIO GND到伺服模块-布线。这意味着我们不必像通常那样将伺服模块插入外部电源。查看图片，让我知道您是否仍然感到困惑。

步骤3：学习编程/学习使用Tessel

好吧，我知道这部分内容对于以前没有编码但相信我的人可能会令人生畏！你能行的！如果您有任何问题，请发表评论并让我知道。

如果您以前从未编程过，或者不熟悉命令行，请从此处开始并完成整个教程。只需要大约半个小时。我写了该教程，所以如果您感到困惑，请仍然在这里评论，我会做得更好！

如果您以前曾编程过但没有使用过Tessel，请从这里开始并完成整个教程。只需不到半个小时。

步骤4：编程！

如果您已经熟悉Tessel或刚刚结束本教程，让我们跳入特定于项目的编程。

单击此处下载该项目的代码。这将下载一个ZIP文件。解压缩文件，但是通常要解压缩文件。在命令行中使用cd命令导航，直到进入解压缩的文件夹。

仍然在命令行中，键入npm install。这将自动下载并安装此代码使用的一些库。

从Finder/我的电脑窗口中，在文本编辑器中打开`server.js`。 （什么是文本编辑器？在此页面上向下滚动至文本编辑器。）在名为wifiSettings的变量中，更改ssid以匹配计算机所连接的WiFi网络的名称（用引号引起来）。同时更改密码以匹配您的WiFi密码（也用引号引起来）。保存此文件。

将Tessel连接到计算机所连接的同一个wifi网络。指示在这里。

从Finder/我的电脑窗口中，在文本编辑器中打开`client.js`。

当Tessel连接时到Wifi，它将在命令行中列出IP地址，例如“ 192.168.128.117”。将Tessel连接到WiFi时，将client.js中的ipAddress变量更改为命令行中列出的IP地址。保存此文件。

您将需要两个命令行窗口。打开一个新的命令行窗口并使用cd导航，直到与第二个窗口位于第一个窗口所在的文件夹中。

在在您的一个命令行窗口中，键入“ tessel push server.js”，然后按Enter键以对Tessel进行编程。

在另一个命令行窗口中，键入“ node client.js” ”，然后按Enter告诉您的计算机与Tessel上运行的程序进行对话。连接后，您应该可以通过键入“ W”，“ A”，“ S”或“ D”并在命令行中按Enter键来移动Tessel汽车！按Enter键无需输入W，A，S或D即可停止汽车。

它在工作吗？太好了，继续下一步！如果没有，请转到此页面上的“测试出来”部分，其中提供了一些调试建议。

第5步：部署

在运行“ node client.js”（带有WASD控件的命令行）的命令行中键入Control + C以停止连接。

拔下插头将Tessel从您的计算机上拔下来，然后将USB插入USB电池中-现在您的Tessel汽车可以在与计算机断开连接的情况下运行！如果尚未安装，请将所有电子设备放在汽车顶部的框中。

当Tessel上的绿色指示灯开始闪烁时，再次运行`node client.js`即可遥控汽车。 ！

第6步：游戏时间！

使用WASD控件在那辆Tessel小汽车上奔跑