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如何使用电位计控制步进电机的位置

454398 来源:wv 2019-10-18 11:40 次阅读

第1步:收集零件!

您将需要:

一个Arduino板:-推荐使用Arduino UNO,它是初学者友好的板。

步进电机

步进电机驱动程序:-无论是L298N,AF电动机屏蔽罩,A4988还是DRV8825(建议使用后两个驱动器,因为可以调节这些驱动器的电流输出。)。

电位器

很多MM跳线

一些MF跳线

12伏直流电源

第2步:Arduino代码

在进行任何布线连接之前,首先,将代码上传到Arduino开发板。提供了用于A4988驱动程序的库。将其复制到桌面上,打开Arduino IDE,并在上载代码之前通过‘sketch’选项来包括ZIP库。

步骤3:进行接线。

按照电路原理图并使用跳线连接所有组件。请勿将12V直流电源连接和电动机的输出连接与5V电源或任何数字输入混用,否则这将是您的微控制器和电动机驱动器在这个世界上的最后一天! h2》第4步:加电!

一旦完成所有接线并检查,请通过将Arduino微控制器板连接到直流电源来加电设置(最好是9到12伏的电压范围),并使电动机运转!

  • 步进电机
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    步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
    发表于 05-24 16:54 1.3w次阅读

    步进电机串行PID控制

    现在想实现步进电机位置和速度控制,通过串行PID控制,有没有那个大神给讲解一下,外环的位置怎么控制内环的速度,有例程就更好了,谢谢!
    发表于 03-21 14:38

    步进电机控制

    步进电机控制参考资料,基于L297/298的步进电机工作模式的单片机接口
    发表于 06-02 17:09 3次下载

    步进电机电位器同步转

    用电位器、A/D转换、PWM,通过STC89C52控制步进电机电位器同步旋转。
    发表于 05-11 11:08 10次下载

    步进电机控制

    哪位大神有单片机对步进电机闭环控制的相关资料,步进电机经过电位器,进过AD芯片采样,反馈
    发表于 04-05 16:34

    怎么控制步进电机转角?

    ad采集电位器电压控制步进电机转角,比如1V电压转30度电机停止转动后,调节电位器为2V电压,电机转60度。请问怎样让电机停止转动后,通过调节电压再次转动?
    发表于 02-15 09:41

    步进电机控制

    步进电机控制,基于C51的步进电机控制,快来下载学习吧
    发表于 01-13 14:12 47次下载

    步进电机控制系统

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    发表于 11-02 18:07 46次下载

    类似红外对管电路控制步进电机到达指定位置时停止

    我想用类似红外对管电路控制步进电机到达指定位置时停止,有啥好方案
    发表于 12-18 09:28

    数控系统步进电机闭环控制的实现

    闭环 控 制 中的反馈检测采用电流波形检测方式。通过检测电机绕组的电压和电流的波动,产生和机械位置相对应的脉冲作为反馈信号控制步进电机步进电机工作时,不论导通还
    发表于 01-12 17:19 124次下载

    步进电机细分控制原理

    步进电机细分控制原理 步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步
    发表于 01-10 22:40 7958次阅读
    <b>步进</b><b>电机</b>细分<b>控制</b>原理

    一种实用的步进电机驱动电路

    一种实用的步进电机驱动电路 步进电机具有快速启停、精确定位的特点,在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构.步进电机
    发表于 01-09 21:13 1548次阅读
    一种实用的<b>步进</b><b>电机</b>驱动电路

    用电机控制步进电机

    用电机控制步进电机:随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展,出现了各种类型的特种电动机。这些电动机的工作原理,一般与普通的异步电动机和直流电动机的基
    发表于 01-09 15:12 0次下载

    用电位测量干电池的电动势与内阻

    用电位测量干电池的电动势与内阻实验目的:1、掌握用电位测量电动势(电压)的原理2、测量干电池的电动势与内阻实验仪器:UJ33b型直流电位
    发表于 11-09 11:21 39次下载

    LabVIEW控制步进电机自动升降速

    步进电机在开环控制系统中作为控制用电机和驱动用电机得到广泛使用,为防止失步和过冲,使用步进电机高速运行时必须有升降速过程。本文在分析比较几种常用的升降速控制
    发表于 08-18 09:17 63次下载

    FD-2氧化还原电位电极应用电路图

    FD-2氧化还原电位电极应用电路图
    发表于 07-03 12:53 863次阅读
    FD-2氧化还原<b>电位</b><b>计</b>电极应<b>用电</b>路图

    小激光器步进电机控制系统应用研究

    小激光器实验系统有多台混合式步进电机和反应式步进电机需要控制,无论是靶丸的空间位置调节,还是光路中波片的调节都离不开步进电机的精确控制。通过PCL839 运动控制卡以及
    发表于 06-24 09:41 18次下载

    用一个开关手动控制步进电机的实现方法

    介绍了用一个开关代替单片机对步进电机进行手动控制的原理电路,给出了步进电机的开关控制电路,以及用一个开关控制数字电位器和加减计数器设置计数器输出的两种扩展电路
    发表于 04-29 13:52 23次下载

    单片机控制步进电机的原理

    单片机控制步进电机的原理 本资料详细介绍邓步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转
    发表于 03-30 11:13 8.3w次阅读
    单片机<b>控制</b><b>步进</b><b>电机</b>的原理

    电动喷涂机器人中的步进电机控制

    电动喷涂机器人中的步进电机控制 本文详细介绍了步进电机位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹再现控制
    发表于 03-14 15:13 562次阅读

    步进电机控制实验

    步进电机控制实验 一.实验目的了解步进电机的工作原理,
    发表于 09-22 17:53 2936次阅读
    <b>步进</b><b>电机</b><b>控制</b>实验

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