基于树莓派的IEC 61131-3兼容PLC

步骤1：硬件和软件

硬件

Raspberry Pi 3B

RasPiBox Open Plus（标准版）

microSD卡

软件

Raspbian Jessie lite

CODESYS开发系统

用于Raspberry PI的CODESYS控件

工具

电烙铁

万用表

螺丝刀

一些焊锡

步骤2：PCB组装

我们从组装PCB开始。请按照PDF手册中的说明进行操作。

步骤3：测试PCB

我们应该先测试PCB安装Raspberry Pi。您必须将电源（9 。.. 35V DC）连接到PCB电源端子。请用万用表检查RPI的5V电源电压。

现在，您可以如上图所示将PCB断开电源并安装Pi。

步骤4：安装顶部外壳

现在该安装顶部外壳了。

步骤5：安装操作系统

我们必须在Raspbian上安装Raspbian。 SD卡首先使用Raspberry Pi网页提供的说明。

您可以按照此说明进行操作。

不要忘记在其中复制文件名为“ SSH”的空文件

步骤6：安装CodeSYS

1，然后再通过SSH（Putty）访问SD卡的根目录。

。）请先下载Raspberry Pi SL的CODESYS Control。免费版本的运行时间限制为120分钟（您必须重新启动RPI才能有120分钟的运行时间）。您可以无限制地购买35欧元的商业版本。

2。）请立即下载CODESYS开发系统。您将需要此软件来稍后在PC上编写PLC程序。

3。）在PC上安装开发系统。不要忘记通过程序包管理器安装CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package：“工具-程序包管理器”-》“安装”

4。）立即在PC上重新启动Codesys

5.）在Raspberry Pi“工具”-》“更新Raspberry Pi”中加载CODESYS运行时

运行时现在将运行120分钟。要重新启动它，可以使用以下脚本：

/etc/init.d/codesyscontrol start

/etc/init.d/codesyscontrol stop