基于Arduino的4WD蓝牙微型机器人

步骤1：构造车身

使用3M双面泡沫胶带将4个舵机和电池粘在一起。一个小盒子将帮助您对齐伺服器。 （在我的情况下是Raspberry Pi外壳）

将轮子粘到舵机上。根据车轮形状的大小，您可能需要将胶带切成合适的形状。

将微型控制器或微型面包板粘在电池顶部。

步骤2：连接电线

将伺服器和微控制器的电源和地线连接到电池。如果您需要给电池充电，则可以使用JST插头。

将伺服脉冲引脚连接到Bluno Beetle的数字引脚2、3、4、5。如果您使用面包板，请按照上图所示连接伺服器。

如果您忘记了引脚的顺序（也没有），请不要介意，我们可以稍后在代码中进行更改。/p》

步骤3：调试Servos

注意：在插入USB电缆之前，请先断开3.7V电池的连接！

测试伺服器是否正常工作：

#include

伺服伺服器；

无效设置（ ）{

伺服连接（2）;

伺服写入（90）;

}

无效循环（）{

}

尝试不同的值，然后为您的伺服找到一个伺服停止的值。

步骤4：添加遥控器

下一步是添加遥控器。我将使用一个名为GoBLE的现有应用程序。

下载GoBLE库并将该库安装在Arduino文件夹中。还可以使用Arduino Library Manager安装Metro库。

您可以下载以下完整代码：

https://gist.github.com/clowwindy/e8117e5efb81cdcf1451

请注意，如果已连接USB电缆，则蓝牙串行可能在9600上工作，但是如果断开USB电缆并使用电池电源，则波特率可能变为115200。要解决此问题，您将需要对USB使用不同的波特率

步骤5：您已完成！

由微型伺服器提供动力，这个小机器人可以承载更多东西。

由于有4个模拟引脚，因此您还可以添加IR传感器。通过将同一侧的两个伺服器连接到相同的数字引脚，您还可以为超声波传感器节省2个数字引脚。

您可能已经注意到，机器人的底盘与Raspberry Pi的大小大致相同。 。为什么不构建带有轮子的Raspberry Pi？ （上面的照片让您了解了它的样子，但实际上可以构建它。）

我的下一个目标是使该机器人更小并通过ESP8266模块连接到Internet。