如何制作带OLED显示屏的ESP32 GPS追踪器

步骤1：零件

首先，作为主要部分，我使用了DFRobot的ESP32模块。使用一些公头和母头将其连接到PCB上。我使用了OLED显示器。

出于GPS的目的，我使用了Reyax GPS模块。我强烈建议使用此模块，因为它非常容易通过UART总线使用。

您可以找到以下部分：

1）ESP32 FireBeetle模块：https：//www.dfrobot .com/product-1590.html

2）Reyax RYLR896 LoRa模块：https：//www.ebay.com/itm/REYAX-RY8253F-10Hz-GPS-Gl 。..

3）我的PCB设计：我已经在下面包括了Gerber文件。

对于后两个部分，如果您找不到它们，可以给我发电子邮件/电子邮件，或者我可以帮助您找到

步骤2：为您的项目制造PCBs

您必须检查出JLCPCB才能以便宜的价格在线订购PCB！

您将获得10支高质量的PCB，并以2美元的价格运到您家门口，还有些运费。您还将在首次订购时获得折扣运输。要设计您自己的PCB到easyEDA，完成后，将Gerber文件上传到JLCPCB，以高质量和快速的周转时间制造它们。

步骤3：理论：了解GPS模块和NMEA

位置跟踪是通过GPS使用卫星通信进行的。 GPS卫星始终覆盖着整个地球。 GPS信号微弱，因此很难在室内找到GPS信号。一次计算并获取合适的GPS位置时，一次应至少有3颗卫星发出信号。连接到设备的卫星越多，位置数据的准确性越好。

现在在GPS模块的情况下，该模块是基于UART的模块，可通过串行线路发送GPS数据。这以顺序和适当的编码方式发生。这种编码方式称为NMEA。上面的图像中给出了NMEA格式的GPS数据示例。

有NMEA在线解码器工具可以对信息进行解码，并以良好的图形方式显示。您可以在这里找到一种工具。

步骤4：PCB中模块的连接

1。两个模块的连接方式与上图中的相同。

2。当两个模块都连接好后，您可以对ESP32 Firebeetle板进行编程，然后测试项目。

上面显示的所有连接均在PCB中完成，因此不需要任何其他接线。

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步骤5：PCB的焊接和组装

将所有零件焊接到PCB。

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我建议先将低高度的元件焊接到PCB上，然后再移到具有更高高度的元件（如插头等）。在这种情况下，先按下按钮，再再连接插头。

焊接头，然后将所有模块连接到这些头，并根据PCB上的标记对齐。

在为模块供电之前，请使用万用表测试所有连接是否存在不良的焊接点和短路。

要对该模块进行编程，可以使用USB电缆将esp32模块直接连接到PC。

步骤6：对项目进行编码

1。下载GitHub存储库：https://github.com/akarsh98/ESP32-GPS-tracker

2。提取下载的存储库。

3。在Arduino IDE中打开原始草图。

4。导航对工具》委员会。选择适合您使用的板卡，本例中为Firebeetle ESP32。

5。选择正确的通讯。转到工具》端口。

6。点击上传按钮。

7。当选项卡上显示完成上传时，您将看到OLED显示屏如虎添翼。

第7步：使用设备播放

现在完成代码上传后，您只需要使用USB电缆或电池为设备供电。

几秒钟后，GPS模块上的GNSS LED将开始闪烁，这意味着GPS信号被卫星锁定。现在，您还可以将位置数据显示在OLED上。

按GPIO0按钮与设备菜单进行交互。

责任编辑：wv