如何使用L298N电动机驱动器控制器板

Step 1：规格

控制2个直流电机，每个直流电机最大@ 2A，或一个步进电机

驱动器：L298N双H桥

驱动器输入电压：5V〜35V（或7V〜35V，具体取决于电源需求）

最大平均电流Io：每个2A

最大功耗： 20W @ 75摄氏度

控制信号输入电平：高电平2.3V 《= Vin 《= Vss;低：-0.3V 《= Vin 《= 1.5V

板载78M05线性稳压器提供了稳定的5V（最高0.5A），可用于为L298N H桥和其他部分。

步骤2：L298N框图

步骤3：逻辑表

L =低，H =高，X =无关，Z =高阻抗，Vin =输入电压，Vdrop =电压降

注意：输入之间存在电压降电压和L298的电机输出，可以预期会有1V至3V的下降，具体取决于输入电压和电流消耗。

步骤4：示意图

第5步：如何控制直流电动机

第一个直流电动机连接到由In1和In2控制的电动机驱动器控制板的Out1和Out2。设置In1 = HIGH和In2 = LOW会使电动机前进，而将输入信号取反（In1 = LOW，In2 = HIGH）会使电动机后退。将In1和In2都设置为LOW会使电动机立即停止。

ENA默认为HIGH，这会使电动机以恒定速度运行。为了控制电动机的速度，必须将跳接器从EnA上拆下，然后将其连接到具有微控制器的PWM功能的数字输出。

在某些情况下，ENA连接到微控制器的非PWM数字输出，以便缓慢停止电动机。

上面的连接和方法可以应用于控制第二个直流电动机。

步骤6：使用Arduino控制直流电动机

《通过将L298N电动机驱动器控制器板连接到Arduino，您可以控制两个直流电动机。下面的代码是Arduino草图，它以恒定速度控制两个电机。

#define FORWARD 8

#define BACKWARD 2

#define STOP 5

int Motor［2］［2］ = //two dimensional array

{

{4 ， 5}， //input pin to control Motor1--》 Motor［0］［0］=4， Motor［0］［1］=5

{6 ， 7}， //input pin to control Motor2--》 Motor［1］［0］=6， Motor［1］［1］=7

};

void setup（） {

pinMode（Motor［0］［0］， OUTPUT）;

pinMode（Motor［0］［1］， OUTPUT）;

pinMode（Motor［1］［0］， OUTPUT）;

pinMode（Motor［1］［1］， OUTPUT）;

}

void loop（） {

motor_run（0， FORWARD）; //motor1 forward

delay（2000）; //delay 2 seconds

motor_run（0， STOP）; //motor1 stop

motor_run（1， BACKWARD）; //motor2 backward

delay（2000）; //delay 2 seconds

motor_run（1， STOP）; //motor2 stop

}

void motor_run（int motor， int movement） {

switch （movement） {

case FORWARD：

digitalWrite（Motor［motor］［0］， HIGH）;

digitalWrite（Motor［motor］［1］， LOW）;

break;

case BACKWARD：

digitalWrite（Motor［motor］［0］， LOW）;

digitalWrite（Motor［motor］［1］， HIGH）;

break;

case STOP：

digitalWrite（Motor［motor］［0］， LOW）;

digitalWrite（Motor［motor］［1］， LOW）;

break;

}

}

步骤7：使用Arduino控制电机速度

下面的草图控制两个直流电动机的速度。

请从ENA和ENB上卸下跳线，然后将ENA和ENB分别连接到数字9和数字10。

#define FORWARD 8

#define BACKWARD 2

#define STOP 5

#define PWM_PIN_1 9 //speed control pin for motor1

#define PWM_PIN_2 10 ///speed control pin for motor2

int Motor［2］［2］ = //two dimensional array

{

{4 ， 5}， //input pin to control Motor1--》 Motor［0］［0］=4， Motor［0］［1］=5

{6 ， 7}， //input pin to control Motor2--》 Motor［1］［0］=6， Motor［1］［1］=7

};

void setup（） {

pinMode（PWM_PIN_1， OUTPUT）;

pinMode（PWM_PIN_2， OUTPUT）;

pinMode（Motor［0］［0］， OUTPUT）;

pinMode（Motor［0］［1］， OUTPUT）;

pinMode（Motor［1］［0］， OUTPUT）;

pinMode（Motor［1］［1］， OUTPUT）;

motor_run（0， FORWARD）; //motor1 forward

motor_run（1， BACKWARD）; //motor2 backward

}

void loop（） {

//decelerate

for （int motor_speed=255; motor_speed》=0; motor_speed--） {

analogWrite（PWM_PIN_1， motor_speed）;

analogWrite（PWM_PIN_2， motor_speed）;

delay（20）; //delay 20 milliseconds

}

//accelerate

for （int motor_speed=0; motor_speed《=255; motor_speed++） {

analogWrite（PWM_PIN_1， motor_speed）;

analogWrite（PWM_PIN_2， motor_speed）;

delay（20）; //delay 20 milliseconds

}

}

void motor_run（int motor， int movement） {

switch （movement） {

case FORWARD：

digitalWrite（Motor［motor］［0］， HIGH）;

digitalWrite（Motor［motor］［1］， LOW）;

break;

case BACKWARD：

digitalWrite（Motor［motor］［0］， LOW）;

digitalWrite（Motor［motor］［1］， HIGH）;;

break;

case STOP：

digitalWrite（Motor［motor］［0］， LOW）;

digitalWrite（Motor［motor］［1］， LOW）;;

break;

}

}

第8步：步进电机基础

步进电机有两种类型：单极和双极步进电机。单极步进电动机仅在正电压下运行（仅需要一个电源，例如5V和0）。双极步进电动机具有两个极性（需要两个电源，例如2.5V和-2.5V）。

4线制电动机是双极性的。

6线制电动机是单极电动机。

8线电机可以双极或单极运行。

步骤9：步进模式

波形驱动器（单相开启）

消耗的功率最少，一次只能通电一相。

全步顺序（仅单极步进电机）

在全步顺序中，两个线圈同时通电，从而提高了转矩速度乘积并提高了保持转矩。

半步进序列（仅用于单极步进电机）

在“半模式”步进序列中，电机步进角减小到全模式下的一半。

注意：L298N仅适用于双极步进电机，不适用于单极步进电机。

步骤10：使用Arduino控制双极步进电机

#define OUT1 4 //Digital 4 connect to L298 IN1

#define OUT2 5 //Digital 5 connect to L298 IN2

#define OUT3 6 //Digital 6 connect to L298 IN3

#define OUT4 7 //Digital 7 connect to L298 IN4

int motor_speed = 20; //delay 20 milliseconds （smaller is faster）

void setup（） {

pinMode（OUT1， OUTPUT）;

pinMode（OUT2， OUTPUT）;

pinMode（OUT3， OUTPUT）;

pinMode（OUT4， OUTPUT）;

}

void loop（） {

step（1，0，0，0）; //step 1 （L1 ON）

step（0，0，1，0）; //step 2 （L3 ON）

step（0，1，0，0）; //step 3 （L2 ON）

step（0，0，0，1）; //step 4 （L4 ON）

}

void step（int in1， int in2， int in3， int in4） {

digitalWrite（OUT1， in1）;

digitalWrite（OUT2， in2）;

digitalWrite（OUT3， in3）;

digitalWrite（OUT4， in4）;

delay（motor_speed）;

}

责任编辑：wv