声控机器人的制作

步骤1：要点：

您将需要以下项目或等效项目。

1）1搁板和android智能手机/平板电脑。

2）任何Arduino板（在此项目中，我使用Arduino UNO）。

3）Rover 5或任何RC汽车。

4）Rover 5电动机驱动器板。

5）跳线。

步骤2：电机驱动器说明：

此电机驱动器可以是只需将逻辑0或1施加到该电机的方向引脚上，并将PWM信号施加到速度引脚上即可进行控制。这样，仅需8个GPIO引脚即可独立控制四个单独的电动机的速度和方向。有关更多详细信息，请查看用户手册。

步骤3：1Sheeld解释：

1Sheeld Android Smartphone Multi-Purpose Shield是易于配置的Arduino屏蔽。它连接到一个移动应用程序，该应用程序可以使用所有Android智能手机的功能，例如LCD屏幕，陀螺仪，开关，LED，加速计，磁力计，GSM，Wi-Fi，GPS…等。

如何使用1sheeld？

1-将1Sheeld堆叠在Arduino板上，并使用1Sheeld库编写代码。

2-将1Sheeld板与蓝牙上的1Sheeld应用程序配对。

3-从40多个盾牌列表中选择盾牌。

有关1sheeld的更多信息和入门方法，请访问1Sheeld Tutorials Archive

步骤4：如何连接电路？

如上图所示，将电动机1和电动机2连接起来。

通道1将Arduino中的引脚4连接到方向引脚，并将Arduino中的引脚5连接到PWM引脚。然后对于通道2，将方向引脚连接到Arduino中的引脚7，将pwm引脚连接到Arduino中的引脚6。

第5步：如何工作？

打开1sheeld应用，将其与1sheeld连接，然后选择语音识别器防护罩。

当您说向前移动时，机器人将向前移动。

当您说向后移动时，它向后移动。

当您说向左移动时，它向左转。

当您说对时，它会向右转。

当您说停止时，它会停止。

您可以随意更改语音命令，只需在码。

责任编辑：wv