简易PS3 Arduino项目的制作

第1步：材料

我使用这些材料：

Arduino Uno

Arduino USB主机架

2A双电机控制器

来自ebay的机箱

跳线F/M

跳线M/M

PS3控制器

USB蓝牙

电池座（用于6节AA电池）

一些螺钉

链接

http：//www.ebay.com.au/itm/NEW-2016-Arduino-UNO-R3 。..

HTTP：//www.ebay.co.uk/itm/Arduino-USB-Host-Shield -。..

http://www.dfrobot.com/index.php？route=product/pro.。.

http://www.ebay.co.uk/itm/Smart-Robot-Car-Chassis-。..

http://www。 ebay.co.uk/itm/40-pcs-10cm-Dupont-Jumpe.。.

http://www.ebay.co.uk/itm/BLUETOOTH-DUALSHOCK-3-SI 。.

http://www.ebay.com/itm/200468994562？ssPageName=S T 。..

http：//www.ebay.com/itm/Battery-Pack-Holder-Box-6 -。..

步骤2：机箱

每个机器人都需要一个底盘。我从ebay购买了底盘，我很高兴，因为材料合适完美。如果您想要自己做一个机箱，则需要20x20的胶合板或塑料，将Arduino和USB主机护罩用螺钉放置在机箱上，然后将USB蓝牙插入USB主机护罩。

步骤3：接线方案

按照以下图进行连接。E1和E2是电动机控制器的pwm，必须在arduino的pwm中连接.E1在Arduino的pwm 3上，M1在arduino的数字引脚2上.E2在Arduino的pwm 5上，M2在Arduino的数字引脚4上。从电机控制器连接VS到Arduino的VIN引脚。从马达控制器到Arduino的GND。如图所示，连接马达A和马达B，然后用螺丝将马达控制器靠近Arduino最后，将9V电池放在机箱上，就快准备好了。

第4步：如何将PS3控制器连接到Arduino

Arduino和PS3控制器之间的连接简直是小菜一碟。您唯一要做的就是观看此视频。

第5步：Arduino代码

将arduino与PS3 Controller配对后，您必须上传我制作的草图。当您按下X时，两个电动机向前驱动，当按下Δ时，电动机反向驱动。按下右箭头时，右电动机驱动器将向前和向后按下。当您按左箭头时，左电动机驱动器将向后和另一个向前。上载sktech时，从PC上断开电缆连接，并在Arduino电源上放置6节AA电池

步骤6：完整项目中的图像

责任编辑：wv