如下图:
购买编码器时,我们会优先考虑编码器的分辨率,再来考虑机构上的安装方式。
这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化,
旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示,这个变化也叫做步数。
增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。
每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择,如下图。
从100到2500个脉冲都有。
在选择时只要满足自己需求就可以了。
比如编码器与马达直连,要求系统最小能够识别0.5度,那么旋转一周是360度,
360/0.5=720就是能够满足分辨的编码器,当然高于720也可以。
一般我们选择购买编码器时都会参考厂家产品选型手册。
我们在使用时,也应尽量参考产品的技术手册。
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