自制物联网语音交互设备教程

步骤1：组件

选项1蓝牙版本：

Arduino Uno

HC-06蓝牙设备

继电器2种方式

2 * 220 uhm

电阻器

9v电池

电线

BreadBoard或PCB

2 * LED灯

选项2 WIFI版本：

NodeMcu开发板（ESP8266）

电线

继电器2路

2 * 220 uhm电阻器

2 * LED灯

9v电池

BreadBoard或PCB

可选组件：

语音识别模块v3

第2步：中继电路

如何向ARDUINO或NodeMCU添加中继

这是它能够用于切换主电源设备的继电器类型。这些继电器将处理家庭中使用的大多数设备，除了房间加热器，炉子和电机等最高功率设备。确保要打开/关闭的设备的VA（伏特x安培）小于继电器额定值。

警告：在进行AC试验时要特别小心，电击会导致严重的伤害。连接交流电源时，底部的继电器模块打开，请勿触摸电路。

对于电路的直流部分：

Arduino数字引脚10 - 》模块引脚S

Arduino GND - 》模块引脚 -

Arduino + 5V - 》模块引脚+

步骤3：NodeMcu配置

与其他组件不同，ESP8266模块需要在使用之前进行

设置，因为它是独立模块，您可以使用许多方法将代码上传到它。

打开Adruino IDE

转到文件》参考文献

输入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。.

进入其他Board Manager URL字段。

您可以添加多个网址，用逗号分隔。

从工具》 Board菜单打开Boards Manager，找到esp8266平台。

从下拉框中选择所需的版本。

单击安装按钮。安装后，不要忘记从工具》板菜单中选择您的ESP8266板

。

重新启动Arduino IDE

检查您的主板的IP地址：

打开Arduino IDE

工具》板》选择NodeMCU 1.0

工具》上传速度》 115200

#include ESP8266WiFi.h

#include

int8_t pin_led = 16; // initiate 8 Bit unsigned variable

const char* ssid = “WIFI user name”;

const char* password = “WIFI password”;

void setup（） {

pinMode（pin_led， OUTPUT）;

// put your setup code here， to run once：

WiFi.begin（ssid，password）;

Serial.begin（115200）;

while（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）

{

Serial.print（“。.”）; // Connection Failed！ Rebooting

delay（100）;

}

Serial.println（“”）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.print（WiFi.localIP（））;

myserver.on（“/”，［］（）{myserver.send（200，“text/plain”，“Hello World”）;}）;

myserver.on（“/toggle”，toggleLED）;

myserver.begin（）;

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

myserver.handleClient（）;

}

void toggleLED（）

{

digitalWrite（pin_led，！digitalRead（pin_led））; // toggle on/off led according to its status

myserver.send（204，“”）; // send response ‘204’

}

打开串口并复制IP地址如图所示。现在您的设备已准备好您可以打开任何浏览器并检查URL：

HTTP://192.168.40.10 （change the IP address as giving in your serial monitor）

步骤4：语音识别安装

有两种方法可以使用语音识别应用程序：

1 ：谷歌语音识别SDK通过移动应用程序。

谷歌有一个多语言语音识别SDK，能够指挥任何第三方软件或填写网站上的表格。除了听写，还提供语音命令功能，允许您搜索网络，打开文件，程序和网站，查找信息，设置提醒，记笔记等等。自动化流程并提高您的个人和企业工作效率。

您可以使用 App Inventor for Android

Arduino和蓝牙的示例代码：

上传当前代码，然后将您的蓝牙设备连接到TX和RX，然后使用移动应用程序来控制它。

int line1 = 8; // relay line

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

pinMode（line1，OUTPUT）;

digitalWrite（line1，HIGH）;

}

void loop（）

{

if（Serial.available（））

{

String value = Serial.readStringUntil（‘ ’）;

Serial.println（value）;

if（value == “*close#”）

{

digitalWrite（line1，HIGH）;

Serial.print （ “Light Closed”）;

}

else if（value == “*open#”）

{

digitalWrite（line1，LOW）;

Serial.print （ “Light Opened”）;

}

} }

2。安装语音识别模块

A。连接引脚

5v 5v

Tx 2

Rx 3

GND GND

B。安装库

C。文件 - 》示例 - 》 VoiceRecognitionV3 - 》 vr_sample_train

D. 打开串行监视器并键入：settings

E。输入sigtrain 0开》发送

F。录制您的声音

G。关闭串口并打开新文件并粘贴此代码：

现在您可以使用语音识别模块关闭并打开LED

#include “VoiceRecognitionV3.h”

VR myVR（2，3）; // 2:RX 3:TX， you can choose your favourite pins.

uint8_t records［7］; // save record

uint8_t buf［64］;

int led = 13;

#define onRecord （0）

#define offRecord （1）

void printSignature（uint8_t *buf， int len）

{

int i;

for（i=0; i0x19 && buf［i］《0x7F）{

Serial.write（buf［i］）;

}

else{

Serial.print（“［”）;

Serial.print（buf［i］， HEX）;

Serial.print（“］”）;

}

}

}

/** @brief Print signature， if the character is invisible， print hexible value instead. @param buf --》 VR module return value when voice is recognized.

buf［0］ --》 Group mode（FF： None Group， 0x8n： User， 0x0n:System

buf［1］ --》 number of record which is recognized.

buf［2］ --》 Recognizer index（position） value of the recognized record.

buf［3］ --》 Signature length

buf［4］~buf［n］ --》 Signature

*/

void printVR（uint8_t *buf）

{

Serial.println（“VR Index Group RecordNum Signature”）;

Serial.print（buf［2］， DEC）;

Serial.print（“ ”）;

if（buf［0］ == 0xFF）{

Serial.print（“NONE”）;

}

else if（buf［0］&0x80）{

Serial.print（“UG ”）;

Serial.print（buf［0］&（~0x80）， DEC）;

}

else{

Serial.print（“SG ”）;

Serial.print（buf［0］， DEC）;

}

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（buf［1］， DEC）;

Serial.print（“ ”）;

if（buf［3］》0）{

printSignature（buf+4， buf［3］）;

}

else{

Serial.print（“NONE”）;

}

Serial.println（“ ”）;

}

void setup（）

{

/** initialize */

myVR.begin（9600）;

Serial.begin（115200）;

Serial.println（“Elechouse Voice Recognition V3 Module Control LED sample”）;

pinMode（led， OUTPUT）;

if（myVR.clear（） == 0）{

Serial.println（“Recognizer cleared.”）;

}else{

Serial.println（“Not find VoiceRecognitionModule.”）;

Serial.println（“Please check connection and restart Arduino.”）;

while（1）;

}

if（myVR.load（（uint8_t）onRecord） 》= 0）{

Serial.println（“onRecord loaded”）;

}

if（myVR.load（（uint8_t）offRecord） 》= 0）{

Serial.println（“offRecord loaded”）;

}

}

void loop（）

{

int ret;

ret = myVR.recognize（buf， 50）;

if（ret》0）{

switch（buf［1］）{

case onRecord：

/** turn on LED */

digitalWrite（led， HIGH）;

break;

case offRecord：

/** turn off LED*/

digitalWrite（led， LOW）;

break;

default：

Serial.println（“Record function undefined”）;

break;

}

/** voice recognized */

printVR（buf）;

}

}

第5步：激光切割

设备设计非常简单，但这是我第一次使用木材使用激光切割机的弯曲技术。

这是最常见的格子铰链和最可靠的。格子铰链依靠材料的扭转来弯曲，在这张照片中很容易看到。弯曲的半径取决于切口的长度，它们之间的距离和材料的厚度。

第6步：设备组装

最后设备可以使用了。