怎样用Arduino控制遥控车

第1步：打开控制器

每个控制器都不同，所以重要的是要看看你正在处理什么。我的控制器有一个气体触发器和一个转动的泡沫轮。事实证明，触发器和车轮都只是电位器的复杂外壳！这非常方便，因为我们可以用arduino轻松搞定它。

花点时间弄清楚电位器连接到电路板的位置。它们应该有3根焊接线：电源，接地和数据。这很快就会很重要。

第2步：万用表！

我遇到了一个问题，我忘了尝试使用万用表。在最终记住使用万用表之后，它修复了我的所有问题！

万用表就像代码中的打印语句一样，是您论文的编辑器。在这种情况下，万用表帮助我了解了电位器的连接方式，因此我可以用arduino更好地伪装它们。

要弄清楚电位器是如何连接的，只需触地即可，以及万用表的红线连接到电路板的数据引脚。顺序应该从导线的颜色中清楚，但如果没有，数据引脚就会在电位器转动时改变数值。

然后我在中点（默认位置）和任一极点记录数据线的值。通过这种方式，我会知道0是什么，以及向哪个方向增加或减少速度，或向左或向右转。以下是我的测量结果：

0最大速度

1.75v无移动

3.0v最大逆转

0最大左侧转

1.57不转弯

3.37最右转

我打算用Adafruit羽毛来控制汽车，因为我喜欢但是这些测量支持了这个决定。羽毛运行在3.3v逻辑上，与这个模拟范围非常吻合。这也可以使用5v电路板完成，但您必须更加小心所提供的最大模拟电压。

步骤3：测试它！

这一步是可选的，但我发现如果可能的话，用控件测试中间步骤总是更好。我使用台式电源将控制器与鳄鱼夹连接（在拆焊数据线后），并测试不同的电压。转动电源组上的旋钮以改变电压并观察车轮转速是很棒的，好像我让它们随控制器移动一样。

步骤4：连接Arduino

这一步实际上非常简单，但我做了一些让这项工作变得更好的事情。这是我的方法：

从电路板一侧的两个电位器上拆除数据线。

将松散的电线焊接到公插头上：快速接通电源并转向接地。

将匹配的母插头焊接到电路板上，这样如果插入电源插头，它将像以前一样工作。

将一个插头焊接到arduino上。

连接到内置DAC的一条线（在我的主板上，这是A0引脚，并非所有主板都有这个，所以请务必先检查！）。

如果您正在使用Arduino Due或类似设备，请将另一根线连接到第二个内置DAC。

否则将另一根线连接到外部DAC的输出;我从adafruit购买了一个外部DAC分线板。

将外部DAC的其他引脚连接到Arduino。

将其中一个电位器的地线连接到Arduino的地线

提供共同点有助于显着减少干扰。

第5步：为新自动驾驶汽车编程！

现在您可以自动控制您的遥控车了！如果您使用外部DAC，则必须使用库，否则编程应该非常简单。正如您可能已经从布线中猜到的那样，使用真正的模拟信号至关重要。起初我试图让它使用PWM信号，但它有混乱和通常很差的结果。然而，使用真正的模拟输出，它一直运行良好！

从几何形状和图案开始，否则很难用控制器。例如，我编程的第一件事就是驾驶不同直径的完美圆圈。

这也是我看到的自动控制遥控车的最轻的重量修改，你会在这个过程中学到很多关于它们如何工作的知识！

第6步：后续步骤

这个解决方案的主要缺点是我没有两个通讯。这意味着我可以发送汽车指令，但无法接收传感器数据。

我打算做的下一件事就是解决这个问题，无论是通过黑客攻击汽车来发回数据，还是通过设置中继传感器数据的单独链接。如果我设置一个单独的链接，它不必像主驱动链接那样可靠，因为电机控制更重要。