TMC4361A是一种小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器
TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。
为实现某些应用，TMC4361A可与TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合，TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同样适用于 TMC5130A 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。
特征
简单易用的与微处理器通讯的 SPI接口。
与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。
增量或串行编码器的 编码器接口。
脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。
集成的 ChopSync™及 dcStep™。
内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™六点斜坡。
可控的 PWM 输出。
参考开关处理。
硬件和虚拟停止切换开关。
支持 TMC 步进电机驱动器。
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原文标题：【世说芯品】小型化、高性能的TMC4361A闭环驱动主打实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用
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