TMC4361A是一种小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。

为实现某些应用，TMC4361A可与TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。如果需要这些组合，TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同样适用于 TMC5130A 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。

特征

简单易用的与微处理器通讯的 SPI接口。

与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。

增量或串行编码器的 编码器接口。

脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。

集成的 ChopSync™及 dcStep™。

内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者 sixPoint™六点斜坡。

可控的 PWM 输出。

参考开关处理。

硬件和虚拟停止切换开关。

支持 TMC 步进电机驱动器。