关于白云机场上无人驾驶摆渡车的性能分析和应用

“看！这辆车自己开动了。”在白云机场P4停车场内，只见一辆外形时尚醒目、充满“未来感”的白色小车缓缓起步，随后避让、变道、加速……灵活在停车场内摆渡，仔细看居然车上全是乘客、没有司机，让人感到新奇！这是无人驾驶车首次亮相民用机场。

这辆摆渡车“有眼睛和大脑”

日前，白云机场与驭势科技合作，引进一辆无人驾驶车在P4停车场内测试摆渡，于3月31日-4月1日广州举办“2017中国机场服务大会”期间，向中外旅客展示人工智能与机场服务相结合的先进技术。

抵达旅客可以在P4停车场内“自动约车”，并搭乘无人驾驶车到特定停车位。记者在现场看到，无人驾驶小车内设有4个面对面的座位，乘客提着行李上车，不用触碰任何按钮，双脚也无须踩刹车和油门，即可实现“自动驾驶”，从P4停车场靠近A到达区的上车点出发，摆渡到靠近B到达区的停车点约500米，全程不过几分钟。原来这台“不一般”的小车，使用高科技操控。“这台车安装了‘眼睛’和‘大脑’。‘眼睛’位于车顶和车身，‘大脑’就在这里和后备厢。”

技术人员介绍，驭势科技无人驾驶摆渡车，采用高度可扩展的多传感器融合框架，融合多种先进传感器，比如车载立体摄像头、车载毫米波雷达、车载激光雷达，开发基于深度学习的国际领先的道路感知技术、强化学习的专家系统、自主规划驾驶系统。“遇到停车场内其他车辆以及行人，它会自动识别停顿。”

乘客：行驶平稳，可快速寻找车位

市民张先生说，无人驾驶的摆渡车非常新颖，行驶平稳，挺快挺好的，如果测试成功，未来在机场落地就更好啦。它可以快速寻找车位，减少步行时间，真正体现便捷出行。

据悉，这一具有“科技感”和“未来感”的无人摆渡车在国内机场属于首次亮相。它对便捷性、安全性的提升和对交通的优化是跨越式的。白云机场表示，为了给旅客提供更高效舒适的服务，展现未来机场服务的新样态，将不断尝试运用先进技术深化用户体验。