关于无人机电源，马达驱动解决方案的分析和介绍

无论是朋友一起去户外玩耍，还是一个人独自出游，拍照已经成了我们生活中必不可少的一部分，记录生命中转瞬即逝的美丽瞬间。

Sorry，您已经弱爆了，看看下面达人们拍出的精彩照片

您一定已经知道了上面精彩的照片是用时下十分流行的四轴无人机拍出来的。对于无人机来说最重要的是什么呢？没错，是“飞”！

好了，下面就给您介绍下MPS如何给无人机提供稳定可靠的动力，带着你的眼睛心灵飞起来！

以市场上常见的无人机为例，我们来介绍MPS的完整的电源，马达驱动方案：

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要想照相首先要有相机。和传统数码相机不同的是，无人机是一个震动很强的系统，如何能在飞行中实现图像的稳定呢？ 这时就需要相机云台。云台实际就是一个3轴x，y，z3个的闭环三相PMSM电机。实现在不同的飞行姿态下保持照相机位置的稳定。

1.1 云台电机驱动最关键的又是什么？体积小！

MPM36XX是集成电感的DCDC，在保持高效给MCU供电的同时，PCB面积可以做到6.7mm x 6.3mm。

MP6536是集成6个MOSFET的电机驱动IC。

1.2 另外云台作为位置控制类电机，还有一个重要的部分就是位置反馈。

MegaAlpha系列是MPS专为精确位置控制类电机打造的磁编码器，精度可以达到0.1度。

2无人机另一个重要部分就是动力浆。

2.1 和云台电机相似，动力浆也是三相电机，不过由于做非位置控制，常见的方案是无位置传感器方案。

MP6530三相Motor Pre-Driver已经在市场上取得了领先的位置。

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对于其他的电子控制单元，MPS提供完整的电源解决方案。

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电池充电部分：除了上一部分提到的通用DCDC外，给无人机提供能量的就是电池。

4.1 遥控器常见是2-cell锂电池，需要专用的Charger为电池做充放电管理。

MP2619可以实现2-3cell锂电充放电管理，另有路径管理。

4.2 动力电池常见3-6cell锂电池。

MP2681提供MCU Free方案，可以直接与Adaptor通信实现充电管理。