关于结构体变量建模的介绍和原理

鉴于有不少模型开发工程师缺乏 C 语言的基本概念，我这里大致说一下 C 代码中的结构体。

首先我们需要知道有结构体类型和结构体变量。

结构体类型在 C 语言中的定义如下：

struct mystruct_T

{

uint8 a;

int16 b;

uint16 c;

};

这里 mystruct_T 就是结构体类型。结构体类型是一种组合数据类型，不同于数组，结构体的元素是可以有不同数据类型的，上面的例子中 a、b、c 的数据类型各不相同。

我们可以像使用基本数据类型一样使用结构体类型去定义变量，使用结构体类型定义的变量是结构体变量，比如：

mystruct_T mystruct_var;

那么mystruct_var就是一个结构体变量，可以通过如下结构体变量右侧加点来访问结构体变量中的元素，比如：

mystruct_var.a = 30;

或者：

tmp = mystruct_var.c;

这样，我们就有了结构体类型 mystruct_T 和结构体变量 mystruct_var。

我们做一个假设，如果上述结构体里面的元素 c 不是一个单个元素，而是一个结构体变量，情况将会怎么样？比如：

struct mystruct_T

{

uint8 a;

int16 b;

substruct_T c;

};

结构体里面还套着一个结构体，于是我们就有了结构体嵌套。

我们在 C 语言中定义变量的时候，可以定义单个变量，也可以定义一个数组，比如：

int8 x[10];

结构体类型同样也可以用于定义结构体数组，比如

mystruct_T mystruct_array[10]

这样，我们就有了结构体数组。

下面我们一起看看如何在模型里建模或者配置，让生成的 C 代码里出现结构体变量、结构体嵌套和结构体数组。

开始介绍之前，请大家记住两点：

C 代码中的结构体变量跟模型中的 Bus 信号相对应

C 代码中的结构体类型跟模型中的 Bus 对象相对应

一. 结构体变量的代码实现

有模型如下：

数据字典中有 Bus对象 myBus 定义如下：

将 Inport 端口的数据类型设置为 myBus，Inport 的外观发生变化，变成环形。为控制结构体变量的变量名如我们所期望，在信号线上设置信号名 x、y。然后在数据字典中分别定义信号对象 x、y。将 x、y 的数据类型设置为 myBus，如下图：

当然，x、y 的存储类设置跟非结构体代码生成一样，这里分别设置为 ImportedExtern 和 ExportedGlobal。

除此之外，还需要把 BusCreator 的输出数据类型设置为 myBus，如果你没做这个设置， Embeded Coder 会提醒你设置。

做好上述设置，以及代码生成的基本设置之后，Build 模型，代码就有了，你会发现结构体类型 myBus 的定义如下：

typedef struct

{

real_T a;

real_T b;

real_T c;

} myBus;

变量 y 的定义如下：myBus y;

变量 x 的声明如下：extern myBus x;

二. 结构体嵌套的代码实现

在上述例子中的数据字典中再定义一个 Bus 对象 subBus，如下图：

再将 myBus 中的元素 c 的数据类型改为 subBus，模型做相应的调整如下：

Build 模型，代码中 myBus 的定义如下：

typedef struct

{

real_T a;

real_T b;

subBus c;

} myBus;

其中 subBus 定义如下：

typedef struct

{

real_T u;

real_T v;

} subBus;

数据字典中信号对象 x 和 y 的定义跟前面的例子一样，结构体变量 x 和 y 在代码中的定义也跟前面的例子一样，整个算法的实现函数如下：

void nestStructModel_step(void)

{

y.a = K * x.a;

y.b = K * x.b;

y.c.u = K *x.c.u;

y.c.v = K *x.c.v;

}

很显然，结构体嵌套，对应到模型中，就是 Bus 嵌套。