关于DIY一架拉风竞速四轴无人机的性能分析和应用

什么是竞速四轴飞行器？

四轴飞行器非常实用，并且有多种不同类型。举例来说：四轴飞行器可以用来拍摄和提升相机或者内置做半空中杂技。竞速四轴飞行器则是更加快的四轴飞行器。这里的快是指它的速度极其快。竞速四轴飞行器可以根据不同的规格参加相应的比赛，目前最流行的是250尺寸大小。

竞速四轴飞行器昂贵吗？很难制造吗？

价格视情况而定，一般一款典型的较便宜的四轴飞行器大约售价在120-200美金左右。但是，另一些昂贵的四轴飞行器可能轻而易举的就花掉1000美金。实际上，任何有电子设计背景的人都可以自己动手DIY一个四轴飞行器。

Step 1：视频学习

首先建议读者多去看视频了解关于四轴飞行器相关的各种信息。

Step 2：你需要什么？

·4个1806的电机

·4个12A的电子调速器

·一个遥控发射器和接收器

·一个飞行控制器，你甚至可以使用Intel主板！

·1个锂电池

·250尺寸大小的四轴飞行器构架

·一些导线

·安装有Clean Flight的电脑

·各种相关的工具

可供选择的：

·FPV摄像头

·FPV发射机和接收机

Step 3：整体构架

现在开始制作

首先粗略地搭建四轴飞行器的整体构架，并将电机固定在飞行器上。

完成这些步骤后，系统整体架构应和上面最后一张图片所展示的一样。

Step 4：焊接

现在，修剪掉多余的导线，通过焊接将电机连接到电调。

建议使用助焊剂粘丝，在没有看见图片的情况下焊接很糟糕的终止了，不得不重新启动并再次焊接。

将电调扎带整齐的放置在相应的位置。

Step 5：飞行程序控制器

现在来给飞行控制器编程。

在Flash中使用cleanflight，并确保所有的设置都正确。很难以书面形式解释这一处理过程，如果你还是想了解这一过程，可以去看YouTube网站上数以千计的视频内容。

Step 6：连线

这里可能是会让各位读者觉得比较困惑的地方。

在这个过程中，我添加了一个忽略了LED部分的图表（不是此物原图）来辅助我连线。

请注意两条导线已得到扭转。这是为了将其放入空气开关上的四轴飞行器电机方向。

Step 7：测试与调试

现在来测试与调试四轴飞行器：

在 clean flight上使用各种工具， 检查每个部件是否在正常工作。

最重要的检查部分：

·接收器

·电机

·模式设置

Step 8：添加电池

现在，只要插上你的电池，让飞行控制器自己校准约一分钟。

很多人把电池放在四轴飞行器的中间，我并不太喜欢这样做。我更倾向将一些敏感的电子原件放在构架中间以防冲撞（因为有时候在飞行过程中冲撞不可避免），我也相信这会让它更快，但是好像至今还未实现。

Step 9：制作完成

已经完成四轴飞行器的制作，现在可以试飞了。

一些建议：

·大多数变送器有马达锁定和解锁

·在空旷开放的领域试飞

·使用一个lipo报警器

·对lipo安全充电

·试飞时请小心谨慎！

然后你就可以试飞你的四轴飞行器了。