近十年的快速发展，三季度市场“遇冷”，低迷态势一直延续到2019年

经历了近十年的快速发展，机器人产业在2018年遭遇了危机，行业内企业感到了前所未有的压力。自第三季度市场“遇冷”以来，低迷态势一直延续到2019年。

GGII数据显示，2018年中国工业机器人销量15.64万台，同比增长15%，相较于2017年增速下滑明显。2019年上半年，中国工业机器人产量7.54万台，同比下滑10.1%，自2018年9月份以来，中国工业机器人产量已连续10个月同比下滑。

在2018年市场缓增下，G20-智能制造峰会成员企业配天机器人逆势迎来了“爆发元年”！其六轴工业机器人销量突破1500台，发展步入新阶段。

2019年，配天机器人实现了“战略升级”。从“机器人业务”划分出“智能部件业务”，成立“智能部件事业部”，产品包括伺服电机、伺服驱动、数控系统、机器视觉等。

配天机器人总经理索利洋表示：“2019年机器人市场面临非标之痛、外资企业抢占市场等难题，且受原材料、贸易摩擦和下游机器人应用需求萎缩的影响，价格竞争此起彼伏，随之而来的是，核心零部件市场增速放缓，国产替代趋势越来越明显。”

伺服“均价降低”，同时对产品品质及可靠性、技术先进性的要求“持续增高”。“价格优惠而富有竞争力的产品”才有可能获得突围。

配天机器人成立“智能部件事业部”是其9年技术深耕、积累与发展的必然，向成为世界领先的工业机器人及智能化核心部件提供商出发。目前，配天已拥有了成熟的系列产品、技术及应用，百余项专利。多年来成功应用于配天自己的产品、客户产品及机床、电子、橡胶、雕刻机等行业中。

高端永磁交流伺服系统

配天高端永磁交流伺服系统符合多种应用场景，拥有多种负载类型，覆盖大、中、小惯量，及高速情况。

伺服驱动器

配天伺服驱动器采用 SVPWM 控制技术和ARM+FPGA 系统架构，具有高可靠性、高动态响应、高控制精度的特点。

具有丰富的控制算法、控制模式和辅助功能，提高了驱动器的动态和稳态性能，适应多种工况；

内置多种观测器，实现对系统振动频率及转动惯量的识别；

内置多种实用功能,如位置/速度S型曲线规划、控制模式外部切换等，灵活适配简易上位系统；

采用摩擦补偿、增益切换、模式开关等多种性能算法及各类型滤波器（FIR滤波器、Notch滤波器等），提升动态性能及振动抑制。

目前，配天伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控机床、自动化专机设备（螺丝机、硅胶切模机、面条机）等需要高速度、高精度、高频率响应的应用场合。

伺服电机

目前配天已获得基于伺服控制、新型交流永磁同步伺服电机的专利共计50余项。主打的稀土永磁交流伺服电机，具有高性能、高可靠性、高密度、高效率等优点。

配天伺服电机具有完备的产品系列，功率覆盖100W-5KW，囊括40、60、80、130、180五个基座系列，机座号及功率的多样性极大的丰富了用户的选择。

电机设计采用配天自主知识产权的独特电机结构设计技术，优化设计的齿槽形状，大幅降低齿槽转矩占比，减小电机自身的振动；合理设计分配电机铜耗与铁耗，提高电机效率，降低电机温升；优化反电动势波形，降低反电势波形中的畸波含量；采用新型绝缘技术并增加注塑工艺，提升电气绝缘性能，保证电机安全性和寿命。

目前，配天伺服电机已广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械、印刷机械及其它自动化生产线等领域。

数控系统

配天五轴联动功能在很多领域中得到了应用，包括五轴激光焊接、切割、五轴铣削加工、五轴打磨加工、五轴车铣复合加工。

目前配天数控系统主要包含AE8100、AE6100、AE6600三个系列，适用于3-7轴雕铣机/加工中心/镗床/磨床/，支持五轴联动功能，支持多通道功能。

配天数控系统：

具有平顺的加减速控制；插补周期可配，支持125μs至2000μs插补周期选择；

具有经济实用的断刀检测功能，借助对刀仪在程序中设置断点，实现自动断刀检测；

提供配天e-Manager智能管理系统，实时监控各机床状态，掌控加工状况；

具有定位精准、快速的加工复位功能，对程序大小没有任何限制，用户可加工复位到程序中任意一行，定位速度极快可达10000行/s；

具有刚性攻丝调试软件，在数控系统和调试软件上设置几个攻丝参数，便可一次计算出攻丝延迟系数。

1、五轴联动功能RTCP

针对复杂空间曲面的加工，RTCP（刀具中心点控制）功能可精确控制刀尖点及刀具轴向，保证刀具始终以最优角度加工零件，配合前瞻速度平滑功能，实现高速、高效、高精五轴联动加工。

支持双摆头、双转台、摆头转台混合3大类、12个子类五轴机床机构；

支持五轴RTCP刀尖点横线速度插补;

支持非线性运动误差实时校验、超限时自动降速或报警，精度可控制在0.5um；

支持两种坐标系：工件坐标系固定在工作台、工件坐标系固定在机械坐标系上；

支持旋转轴初始角自动补偿、工作台旋转中心设置与自动补偿；

支持五轴定位加工，一次编程，多次复用。

配天五轴联动功能在很多领域中得到了应用，包括五轴激光焊接、切割、五轴铣削加工、五轴打磨加工、五轴车铣复合加工。

2、多通道功能

配天数控系统的多通道功能最大支持6个通道、支持通道切换功能、支持通道间轴切换功能，共享轴以获取权限和释放权限的形式、每个通道最大支持轴数为32。

每个通道有独立的编译器、插补器；独立的进给速率和快速倍率；报警独立；且每个通道有自身的加工状态、独立的程序控制功能。

机器视觉

配天ARVS1000 是一款通用机器视觉平台软件。该系统具有有170 余项高效、高精、高鲁棒性工具，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。类Excel开发界面，无需编程，可快速、便捷的完成视觉程序开发。

对光照、模糊、噪音、遮挡、背景等不良因素有很强的鲁棒性

1/25亚像素精度；关键算法毫秒级处理速度；

支持离线仿真功能；

无需编程，通过拖拽工具快速配置视觉程序；

强大的项目管理功能，支持多项目监控、项目间数据通信、项目切换等功能；

支 持 TCP/IPString、 TCP/IP Modbus、RS232/485Modbus 等协议，可与绝大多数工业机器人、 PLC、IO 模块及其它工控设备建立通信联系。

配天的机器视觉已广泛应用于工业机器人、汽车、半导体、电子产品、食品和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、医疗设备、玻璃、金属等行业。曾荣获 2015 高工机器人机器视觉类产品金球奖。

据了解，机器视觉的四大应用包括定位、识别、测量、检测，今年配天机器人还加强在“视觉检测”方面的研发投入。