怎样用语音命令控制直流电机

电路图

建立连接如下：

ENA L298N到Arduino 11的引脚

L298N的ENB到Arduino的10号引脚

L298N的IN1到Arduino的9号引脚

L298N的IN2到Arduino的第8针

L298N的IN3到Arduino的第7针

L298N的IN4到Arduino的第6针

将正在使用的电池电源正极连接到L298N的12V连接器，电池到L298N的GND，以及L298N的GND到GND of Arduino

最后，连接L298N两端的两个电机

如何运行程序

首先，在Arduino IDE的帖子末尾复制并粘贴Arduino代码并上传代码。

然后从Wekinator的示例页面下载草图。

下载MFCC的可执行文件（mel-frequency cepstral coefficient）。我有一个64位操作系统，所以我下载了“win64”。

下载后，将其解压缩并运行“.exe”文件。它将如下所示。现在您需要一个麦克风来为Wekinator提供输入。如果已连接外接麦克风，请确保在声音设置中选择了该麦克风。

您需要另一个草图来获取Wekinator的输出。该草图在本文末尾给出。将其粘贴到新的处理窗口并运行草图。

打开Wekinator并进行如下图所示的设置。将输入设置为13，将输出设置为1.将类型设置为“所有动态时间扭曲”，使用5种手势类型，然后单击“下一步”。

现在按住output_1前面的“+”按钮并说“前进”。

然后按住output_2前面的“+”按钮并说出“向后”。

然后按住output_3前面的“+”按钮并说出“right”。

然后按住output_4前面的“+”按钮并说“左”。

然后按住“ outpu前面的+“按钮t_5并说“停止”。

然后，单击“Train”，然后单击“Run”。确保已上载Arduino代码并且处理草图正在后台运行。现在电机应根据您的声控命令移动。尝试用你的声音进行测试，并在需要时重复上述步骤进行重新训练。

它是如何工作的？

总之，这个项目有三个部分：Wekinator，Processing和Arduino。使用机器学习，Wekinator正在告诉处理它正在收听的语音是否是预先训练好的语音命令。然后处理读取该消息并将其传递给Arduino，然后Arduino决定是否顺时针/逆时针转动电机。 Wekinator和处理之间发生的所有通信都是通过OSC（开放式声音控制）协议。处理和Arduino之间的通信是通过串口完成的。

Arduino代码

#include //Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

ValueReceiver《1》 receiver; /*Creating the receiver that will receive only one value.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below variable will be synchronized in the processing

and it should be same on both sides. */

int output;

//Motor Pins

int EN_A = 11;

int IN1 = 9;

int IN2 = 8;

int IN3 = 7;

int IN4 = 6;

int EN_B = 10;

void setup（）

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Processing through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin（19200）;

//Initializing the motor pins as output

pinMode（EN_A， OUTPUT）;

pinMode（IN1， OUTPUT）;

pinMode（IN2， OUTPUT）;

pinMode（IN3， OUTPUT）;

pinMode（IN4， OUTPUT）;

pinMode（EN_B， OUTPUT）;

digitalWrite（EN_A， HIGH）;

digitalWrite（EN_B， HIGH）;

// Synchronizing the variable with the processing. The variable must be int type.

receiver.observe（output）;

}

void loop（）

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync（）;

// Matching the received output to light up led‘s

if （output == 1）

{

//Forward

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， HIGH）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， HIGH）;

}

else if （output == 2）

{

//Backward

digitalWrite（IN1， HIGH）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， HIGH）;

digitalWrite（IN4， HIGH）;

}

else if （output == 3）

{

//Right

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， HIGH）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 4）

{

//Left

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， HIGH）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 5）

{

//Stop

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

}

处理代码

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send， receive the values from wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// This variable will be syncronized with the Arduino and it should be same on the Arduino side.

public int output;

void setup（）

{

// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 19200）;

sender = new ValueSender（this， serial）;

// Synchronizing the variable as on the Arduino side.

sender.observe（“output”）;

// Starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5（this， 12000）;

dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;

}

//This is called automatically when OSC message is received

void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {

if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_1”）==true）

{

output = 1;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_2”）==true）

{

output = 2;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_3”） == true）

{

output = 3;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_4”） == true）

{

output = 4;

}

else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_5”） == true）

{

output = 5;

}

else

{

}

}

void draw（）

{

// Nothing to be drawn for this example

}