怎样用微型线性执行器制作Arduino键盘门锁

将系统连接在一起

首先将Arduino Nano插入面包板，确保两者成排的针脚位于中间沟槽的两侧。

提示：定位USB迷你端口，使其朝外面包板。这样，它就不会使用穿过它的USB电缆弄乱您的布线。

本教程中使用的4x3键盘有7个母针插座，所有这些都需要是连接到Arduino。

键盘模块使用1，2，3，4代表ROW0，ROW1，ROW2，ROW3和引脚5，6，7用于COL0， COL1，COL2。

按如下方式连接

键盘 》 Arduino

》 ROW0

》 ROW1

》 ROW2

》 ROW3

针脚：

》 COL0

》 COL1

》 COL2

下表可能有用，除非您更喜欢使用万用表（如果它不是自动量程，则设置为《= 200欧姆）。如果您决定自己找到连接，首先将一个探针连接到引脚1，第二个连接到引脚2，然后连接3，等等。接下来，将一个探针连接到引脚2，第二个连接到引脚3，然后连接4，等等。所以，按顺序按下所有按钮，0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，‘*’，0和‘＃’。最终您的表格将与此类似：

键盘映射

| X1，Y1 =‘1’|针脚1＆amp; 5 |

| X2，Y1 =‘2’|针脚1＆amp; 6 |

| X3，Y1 =‘3’|针脚1＆amp; 7 |

| X1，Y2 =‘4’|销钉2＆amp; 5 |

| X2，Y2 =‘5’|销钉2＆amp; 6 |

| X3，Y2 =‘6’|销钉2＆amp; 7 |

| X1，Y3 =‘7’|针脚3＆amp; 5 |

| X2，Y3 =‘8’|针脚3＆amp; 6 |

| X3，Y3 =‘9’|针脚3＆amp; 7 |

| X1，Y4 =‘*’|针脚4＆amp; 5 |

| X2，Y4 =‘0’|针脚4＆amp; 6 |

| X3，Y4 =‘＃’|针脚4＆amp; 7 |

X表示COL（UMNS），Y表示ROW（S），（为了方便起见，反转了正弦和余弦值）。

引脚范围从1到7，键盘的按钮朝向你，从左到右。

将Arduino Nano连接到键盘

Arduino D5 - 》键盘引脚1

Arduino D4 - 》键盘针脚2

Arduino D3 - 》键盘针脚3

Arduino D2 - 》键盘针脚4

Arduino D8 - 》键盘针脚5

Arduino D7 - 》键盘针脚6

Arduino D6 - 》键盘针脚7

现在是时候连接RGB LED了。显示所需的唯一颜色是：红色和蓝色。从左到右（LED的头部有一个平面），引脚分布为红色，GND，绿色和蓝色。连接5V至GND（共阳极）并在Arduino上从引脚1至D9串联一个220欧姆电阻。接下来，在Arduino上从引脚4到D8串联一个220欧姆电阻。

接下来，走双通道中继。在继电器端子上，应该有“NO1”，“COM1”，“NC1”等文本。

NO表示正常打开

COM表示通用

NC表示常闭

如果您希望在激活该中继通道时将线路接通，则常开是插入线路的终端端口。激活时，通过COM端口继续电路，然后从微型线性执行器继续。 NC类似于NO，它只是在继电器关闭而不是ON时完成连接。

H桥和电机屏蔽通常保留用于超快速运行，但是因为我们只需要根据命令或条件（例如输入正确的引脚代码）来切换极性，继电器就可以用作H桥。

按如下方式接线：

Arduino 5V继电器VCC引脚

Arduino GND至继电器GND引脚

Arduino D7通过220欧姆电阻继电器S1引脚

Arduino D6继电器S2引脚穿过220欧姆电阻器

12V GND至NO1

12V GND至NO2

12V VCC至NC1

12V VCC至NC2

来自COM1/COM2的12V VIN/VOUT，交替，但不能同时打开或关闭。

正确接线后，您将有一种简单的方法来保护贵重物品或危险品。

您还可以自定义代码以满足您自己的设计和功能要求。例如，您可以添加超时，然后执行器再次锁定。

要操作键盘，请短时间按住“ * ”进入PIN输入模式。 RGB LED将闪烁紫色三次。然后，您可以输入自己的自定义PIN码。输入的每个数字应该有一个紫罗兰闪烁。输入PIN码后，请按住“＃”几秒钟。如果输入正确，LED将闪烁蓝色，如果不正确，则LED将闪烁。如果正确，您的 电动线性执行器 将根据其当前状态延伸或缩回。