麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室研究新的系统复合翼无人机

无人机网援引外媒消息称，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的一个团队正在研究新的系统，目的是让用户使用单个控制器来设计大小不同的复合翼无人机。

麻省理工学院CSAIL研究生Jie Xu将于本月晚些时候在洛杉矶举行的SIGGRAPH会议上展示他们的工作成果，而他这是该研究项目论文的主要作者。

在典型设计中，专家手动设计用于悬停和滑行模式的控制器，以及用于在两种模式之间转换的控制器。另外，研究人员最近也希望利用神经网络来创建更具适应性的控制系统。但是，大多数方法都是在模拟中运行，而不是在真实硬件上运行——模拟到现实的差距可想而知。

为了解决这个问题，CSAIL团队在NN控制器中开发了一个新组件，用于跟踪仿真和现实场景之间的差异，用于允许控制器调整其输出命令。CSAIL系统不必存储任何模式，只需更新无人机的目标速度即可从悬停切换到滑行（反之亦然）。

该团队将系统集成到CAD程序OnShape中，使用户能够首先从数据集中选择与之匹配无人机部件。然后通过模拟器将无人机的设计输入到测试训练过程中，以测试其飞行性能。

在未来的工作中，该团队计划通过改进其设计来进一步提高无人机的机动性。目前该模型尚未充分考虑螺旋桨气流和机翼之间复杂的空气动力学效应。