浅谈低功率无线电波的毫米波3D成像传感器方案

　　谈到无线电波，大家首先想到的是无线电通信，想到的是数据传输;而这里所述的无线电波黑科技是指基于无线电波的3D透视成像技术，让你可以通过透视成像技术看到物体内部或者穿透物体查看，可以在没有摄像头的情况下实时跟踪你周围一切事物。

　　本技术基于一种低功率无线电波的毫米波3D成像传感器，具有移动式、低成本、低功耗和安全特性。本技术目前已经形成以下产品方案：

　　1、医疗透视，用于检测体内情况，包括乳腺癌防范等，相比于目前的医疗用X射线，本技术具有无电离辐射，无疼痛，并且产品便携可移动的特性。

　　2、智能家庭防护，用于检测房间内每个人的位置、行为、状态和心跳，检测范围不受烟雾影响，并且能够感知异常跌倒并发出警告，相比于视觉防护方案，本技术不存在隐私安全问题。

　　3、墙体3D透视，用于检测水泥墙体和木质墙体内的水管、钢筋、电线以及生物体。

　　6轴和9轴运动跟踪技术

　　精确的6轴和9轴算法实现位置跟踪，包含环境补偿和时间补偿算法，可用于游戏手柄、魔杖虚拟控制、虚拟手控以及虚拟现实游戏等，可精确实现头部和手势运动并准确对应虚拟世界空间变化，并能够在剧烈运动会快速恢复空间逻辑，同时可实现真实世界中的虚拟体验，避免用户操作模拟器后的晕眩问题。

　　在VR/AR等运动感知系统中，延迟、准确性和流畅性用户体验的关键因素，所以AR/VR需要精确的惯性传感和算法，我们需要解决头部跟踪中的漂移问题才能提高用户的体验，本技术通过高速传感采集、运动逻辑预测跟踪、AR/VR稳定化优化、陀螺仪饱和恢复、陀螺仪磁力稳定以及基于摄像头数据偏移调整等功能点完成可靠性能的保障，提供高效的运动跟踪数据信息，可广泛用于AR/VR等关联产品方案中。

　　智能扫地机和智能监控

　　基于每核最高2G主频的8核高端主处理器和图像处理的芯片配套VSLAM算法以及智能人脸活体算法实现智能扫地机和智能门禁系统方案。智能扫地机内嵌6轴运动逻辑、双摄像头环境监测、以及大吞吐量无线数据传输和远程控制功能单元，可实施吸尘、拖洗、监控、防护等家庭智能应用;智能门禁系统支持活体人脸3D识别，支持语义识别和远程语言通话以及门禁开关控制，支持红外侵入检测以及告警，支持家电和灯控联动，为家庭用户提供舒适的现代化智能生活环境。

　　智能无线耳机方案

　　蓝牙无线耳机很常见，但是能够主动识别配戴人员并且可支持单耳或双耳随机切换的音控蓝牙无线耳机就很难找到了。你想象一下，如果在一个相对封闭环境内，多个用户同时使用了同一款语言控制类耳机，在尝试唤醒和语言控制的时候会发生什么情况。

　　本方案采用通用的传感器配合算法实现佩戴人员检测，判定语言指令是否来自佩戴者，这样可以避免误唤醒和误指令行为，为用户提供更好的使用体验;同时，本方案采用最新的双耳双通道独立通信技术，实现了单耳或双耳的随机切换;另外，本方案采用层叠设计方式实现产品的小型化，完成耳钉型无线耳机的设计;为了给用户提供更长时间的续航能力，本方案采用超低功耗MCU加音频蓝牙的设计，给客户带来超长待机、精准控制、外形美观的无线耳机产品方案。

　　超低功耗MCU

　　随着智能终端应用方案的不断呈现，应用体验已经成为产品设计的最重要环节，而跟体验相关的因素里面，功耗是首先被人感知，也是首先被人关注的体验点。本方案采用ARM Cortex-M4处理器，最高可达96MHz主频，工作状态下6 μA/MHz超低电流，深度休眠时只需要500nA，同时内嵌BLE5.0 controller，在数据收发时功耗仅为3mA;本方案也集成了音控功能，支持本地语音指令唤醒功能。目前已有的产品方案如下：

　　1、带屏运动手环，带计步和心跳检测功能，可做蓝牙手机同步，100mAh电池可保持续航25天。

　　2、蓝牙耳钉型耳机，支持永远在线，85mAh电池可支持4小时通话和8小时音乐播放。