典型的PLC程序 - PLC携手触摸屏控制系统的应用

　　3 典型的PLC程序

　　3. 1 模拟量的采集及发送

　　在模拟量输入及其转换成实际值的过程中（以温度为例），温度传感器采集到的模拟信号通过PLC模拟量输入模块变成数字信号传到PLC 的存储器， 再根据传感器的量程等实际情况把数字信号换算成实际的温度值（模拟量比例换算是指由于A /D、D /A 转换之间的对应关系， S7-200 CPU内部用数值表示外部的模拟量信号， 两者之间有一定的数学关系， 即模拟量/数值量的换算关系）。

　　系统从模拟量模块中地址为AIW10的通道输入模拟量。为了增强输入模拟量的稳定性， 模拟量采集程序采用求多次采样值的平均值方法； 而为了减少CPU 的扫描时间， 程序中的除法采用移位除法（用采样次数的2的次方表示， 如128次为2的8次方）。

　　3.2 触摸屏的触控功能

　　当触摸屏上的按钮被按下时， 触摸屏会给PLC发送按钮位置坐标（触摸屏中表示位置坐标的数据块为“AA 73按钮的坐标CC 33 C3 3C”）， PLC收到数据后判断按钮的位置坐标是否正确，如果正确，则执行显示曲线、显示实时参数、控制执行机构等指令。

　　3. 3 通信的相关程序

　　PLC 的编程方法因程序设计人员的思维习惯不同而有很大差异， 常用的编程方法有梯形图编程和语句表编程2种。梯形图接近继电器控制的表达形式， 语句表则类似于计算机汇编语言， 这2种编程方式均实时反映出继电器控制的思想。本文采用语句表的编程方法编写了触摸屏和PLC通信及触摸屏触控（触摸屏给PLC发送指令， 通过PLC控制执行机构）的程序，其程序如下。

　　①主程序编程。

　　网络1： 程序初始化。

　　

　　网络2： 接收触摸屏发来的指令。

　　

　　②中断程序。

　　网络1： 如果按下“启动”按钮， 则发给PLC控制指令控制执行机构。

　　

　　

　　网络2： 如果按下“返回”按钮， 界面切到首页。

　　

　　③数据块。