来源： 道合顺传感 编辑：感知芯视界 激光雷达概览 （1）发展历程 激光雷达LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统
2023-07-26 10:44:42
981 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-11 09:21:13
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念阶段，发展到了对各项技术的积极研究当中。而其中的某些技术，已经成为科技公司和汽车企业都表示“必须拿下”的关键所在，比如激光雷达。激光雷达有多重要？顾名思义，激光雷达就是以发射激光束探测目标的位置
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
米之间。缺点是无法感知到行人。主流的ACC自适应巡航、盲点监测、变道辅助和自动紧急制动等都会用到毫米波雷达。三、激光雷达：优点是探测范围广，获取距离和位置的精度更高，能生成三维的位置信息，快速确定目标
2021-03-18 11:14:17
渐渐觉得激光雷达是非常重要的。从左边看，这是一个传感器的输入，如激光雷达、摄像头、毫米波、GPS、编码器和 IMU。这些传感器的数据输入到系统的感知算法里，对于这个感知算法，我们会将这些数据进行处理分析
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通过光电探测器形成信号接收，经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。激光雷达主要包括激光发射部分、扫描系统、激光接受部分和信息处理部分，结构较为复杂。从激光雷达的工作来看，主要分成四大部分：1）激光发射部分：激励源周期性地驱动激光器，发射激光脉冲，激光调制器通过光束
2021-09-13 06:30:11
来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远
2018-02-07 13:40:27
`最近突然对机器人距离探测设备感兴趣就打算着手做个激光雷达玩玩。。。。可以在设计方案的时候发现角度信息很难解决。多以想看看大家有没有做过这方面的。帮忙想下。。。。如果哪位土豪家里有扫地机器人可以拆下，，，，，给大家介绍下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做过，，，能不能帮帮偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
或多个距离，并计算其变化率而求得速度。 相干探测激光雷达 相干探测型激光雷达有单稳与双稳之分，在所谓单稳系统中，发送与接收信号共用一个光学孔径，并由发送-接收开关隔离。而双稳系统则包括两个光学孔径
2020-07-14 07:56:45
比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。2．SLAM加强定位。激光雷达另一大特性是同步建图（SLAM），实时得到的全局地图，通过与高精度地图中特征物的比对，可以实现导航及加强
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷达（光距离和范围探测）参考设计展示了一款低侧纳秒 (ns) 级 GaN 栅极驱动器 LMG1020，该驱动器能够驱动 FET 产生功率超过 100W 的 1ns 激光光脉冲。主要特色电路
2018-10-17 15:38:45
运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时，红外线便会反射，而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向，再经系统分析，便可作出反应。 激光雷达应用之 3D建模与环境扫描RPLIDAR 3D扫描图那么
2018-05-11 15:33:44
机遇激光雷达在智能机器生态系统中有很多机遇。与使用二维图像相比，点云能够更容易的被计算机使用，用于构建物理环境的三维形象——二维图像是人脑最容易理解的数据，而对于计算机来说，点云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
探测距离远，且不易受外界环境的干扰，是最适合AGV小车SLAM定位和建图的传感器。 N301导航型激光雷达 镭神智能的激光雷达探测距离远，最远可达200米，测量精度高，可以很好的被用于地图构建，在
2018-11-09 15:59:01
有道友能介绍介绍EAI激光雷达吗？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
同步地连续采集1000点的回波信号。对应的探测距离是15公里，距离分辨率是15m。由于激光雷达是脉冲式工作，数据流量并非很大。连续测量的时间每次大约是100秒到1000秒，并因测量目的而异。为了能够
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX学习笔记——TOF 高速单线激光雷达 L10_串口中断通信1. TOF 高速单线激光雷达 L102. STM32 Cube MX配置代码配置1. TOF 高速单线激光雷达
2022-03-02 07:19:03
来说同样重要，并且对于三角测距激光雷达而言，也更具有挑战。 由于测量原理的关系，虽然一般在10米以内都可以实现很高的测距分辨率，但其分辨率亦会随着探测物体距离增加而剧烈下降。 因此，为了实现更远
2018-02-02 14:06:27
激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶必备传感器
当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉环绕车身共配有8个摄像头，视野范围达360度，对周围环境
2023-09-19 13:35:01
下一代 FMCW 激光雷达传感器与先进的4d 感知软件检测即时速度除了位置Aeva 设计的 Aeries II 是一个4d 激光雷达传感器，具有汽车级的可靠性，使下一波自主应用在汽车、工业和其他领域
2022-02-25 11:37:50
由于其回波脉冲较弱、探测部分电子学设计的宽带较宽而容易受到噪声的影响，而阈值触发则会产生Δt的测量误差。因此，调频连续波（FMCW）激光雷达是一种很有意义的替代方法。 在FMCW雷达或啁啾调制雷达中
2018-09-10 14:10:45
雨雾等恶劣天气下也能保持较稳定的探测性能。 多次回波指的是激光雷达发射的光束打到一些物体上会发生反射和透射，透射的光再遇到物体还会发生反射，这样激光雷达发射一束光就不只接收到一次反射光，而是接收到多次
2020-09-24 14:17:56
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:38:47
出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-26 09:19:09
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:36:04
`我们已经对单线激光雷达司空见惯，其旋转线扫的测量方式导致造成寿命问题和价格居高不下。 因此，北醒研发了CE30，它是一款具有大视场角的固态激光雷达。它可同时输出132°水平视场、9度垂直视场范围内
2018-01-04 10:18:39
批量出货和广泛应用于各类盲区检测和障碍物探测的场景，它内置的避障算法的省心设计让它在现场吸引了更多客户。同样是固态激光雷达，CE30-A主要面向的是仅用于判断目标区域是否有行人或者物体入侵，或者行驶路径
2018-01-25 09:41:33
【新技术发布】基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署激光雷达可以准确地完成三维空间的测量，具有抗干扰能力强、信息丰富等优点，但受限于数据量大、不规则等难点，基于深度神经网络
2021-12-21 07:59:18
基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署
2021-01-04 06:26:23
跪求基于载波激光雷达的水下目标探测技术的资料，要搞毕业论文。
2011-02-24 21:27:42
生物战剂爆炸物检测方面的研究最新进展,并设计了一种激光雷达光谱探测与实时测量装置,以傅里叶光学与光信号处理为基础,使用楔形标准具作为分光镜,实现背景噪声去除、激光探测和光谱测量。测试结果表明,可探测激光雷达
2010-04-23 11:32:54
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度，因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种，其中之一就是利用机械扫描，使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于课题要求，需要设计一款适合于果园应用的激光雷达。因此采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。关于数据的转化的理论，我们可以查阅相关文献。在此，只讲基本的构造和程序
2021-11-12 08:15:02
的雷达成像，但是由于价格高昂，一般车企不会选择安装。主要公司：Velodyne、Quanergy、Ibeo、速腾聚创3D激光雷达特点：高效率、高精度3D激光雷达就是多线雷达的3维扫描，通过给目标主动连续
2017-09-25 11:30:10
，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境GPS：在室外的时候可以知道具体的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达
2017-10-23 17:51:41
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择，门槛很低，成本也不高，未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比，激光雷达可以全天候全天时工作，雨雪雾霾，白天黑夜都能胜任。
2020-05-20 06:56:28
激光测距 激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有测量时间短、量程大、精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成象式激光雷达和成象式激光雷达。非成象式激光雷达
2012-10-21 11:13:31
，报警主机触发监控系统录像并记录。激光雷达：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射
2020-02-29 17:03:44
帮助无人驾驶汽车获取所在环境的三维位置信息，确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质等信息，以“精准”、“快速”、“高效作业”的空间探测能力成为无人驾驶领域不可或缺的存在。 无人驾驶激光雷达三维成像
2019-02-15 15:12:28
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
能力强，能探测出隐蔽在背景中的活动目标。毫米波雷达有24GHz，77GHz等不同频率，其中24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续
2021-09-22 16:17:32
，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB），因此吸引了不少具有
2017-09-06 11:36:58
，是内部无机械旋转部件的新型激光雷达。固态激光雷达不仅具有更高的探测速度(每秒20-100Hz的探测速度)，同时可以保证更高的可靠性和稳定性，还可以省去机械旋转激光雷达的人工调试成本，量产价格也就大幅
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明，由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。关 键 词 激光雷达; 最小接收功率; 探测概率; 虚警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
（毫米波）雷达。正如上文提到的，在目前的自动驾驶中，激光雷达有单线激光雷达和多线激光雷达之分。其中，单线激光雷达主要通过一个高重频脉冲激光测距仪，加上一个一维旋转扫描来实现测量。而它的角分辨率可高于多线
2018-09-10 14:21:58
`这辆汽车对于科技爱好者绝不陌生，这就是谷歌研发的无人驾驶汽车。在行驶过程中，无人车需要感知周围环境，但无法像人一样用眼睛完成，这一切就要依靠车顶安装的激光雷达。该装置可检测周围障碍物，并及时反馈
2018-09-10 16:32:46
请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？
2022-05-13 11:05:19
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
迄今为止最大的一次收购），它的创始人CEO是这样评价Blackmore的FMCW激光雷达的：“他们开发的是一种频率调制连续波激光雷达，这是激光雷达领域的下一代技术。不但能实现低成本低功耗的技术指标，还有更远
2020-03-16 19:27:55
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉，图像算法
2017-08-21 14:54:32
`历经40余年的发展，激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多
2018-12-10 14:55:39
请问各位大咖，激光雷达的测量距离能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。以下对中国激光雷达企业及其产品进行了介绍。国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。
2017-12-14 15:41:4984497 在目前很多自动驾驶测试车中，激光雷达其重要的组成，很多人认为未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建）上，必须依靠激光雷达，ABI Research认为，到 2027 年激光雷达市场规模会增到到130亿美元，但是，但是，这个市场需要的也许不是目前的这种激光雷达！
2018-07-26 14:59:545696 
顾名思义，激光雷达是指“以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统”。事实上，人类历史中对激光雷达的应用可以追溯回 1962 年 5 月。
2018-10-23 14:47:2110738 的发展。 半导体激光雷达 半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有长寿命，小体积，低成本和对人眼伤害小的优点，被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量，如探测云底高度
2019-08-13 14:09:413048 近日，Aeva发布了突破性的调频连续波芯片激光雷达传感系统Aeries，该系统将激光雷达传感器的所有关键元件都集成于一颗微型光子芯片。
2019-12-16 15:02:054091 本文试图从国外汽车制造商及Tier 1供应商的投资逻辑，从毫米波雷达的历史来分析一下调频连续波（FMCW）激光雷达的技术前景以及其中的量产难点。
2020-01-16 17:22:0010080 
激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术，而调频连续波（FMCW）激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称，FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间（ToF）激光雷达系统。据外媒报道，德国
2020-08-20 16:40:442158 蔚来的激光雷达专利，通过高重频激光器的连接设计，使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 【嘉德点评】蔚来的激光雷达专利，通过高重频激光器的连接设计，使得激光雷达系统的探测分辨率和探测结果的准确度大幅增加。 集微网消息，随着5G和人工智能的不断发展，智能驾驶也日益成熟，而激光雷达在未来
2021-01-08 14:01:283626 都有自己的预研项目，性能让客户都为之兴奋，但是目前激光雷达厂商很多的性能极限还是受限于发射和接收器件。下面我带大家看下激光雷达上游主要参与者。 激光雷达上游主要包括激光器、光电探测器、扫描系统、光学组件、
2021-02-19 11:36:107094 
据麦姆斯咨询报道，全球领先的芯片级调频连续波（FMCW）激光雷达制造商Insight LiDAR，近日宣布为汽车市场提供最新款高分辨率远程FMCW激光雷达传感器。新款Insight 400激光雷达是对公司旗舰产品Insight 1600的补充，
2021-03-29 16:17:593602 
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越
2021-03-30 16:37:008080 
毫米波雷达是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
2022-02-06 13:20:0087174 激光雷达是什么？ 激光雷达（英文：Lidar），激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强
2022-06-20 16:53:4122719 电子发烧友网站提供《激光雷达入侵探测器开源分享.zip》资料免费下载
2022-10-27 16:30:42
6 激光雷达的本质是一种以激光为辐射源的主动探测器，通过测距和测角来实现探测目的。激光雷达LiDAR（Light Detection and Ranging）是激光探测及测距系统的简称，另外也称 LADAR（Laser Detection and Ranging）。
2022-10-27 11:53:208335 按照测距方式不同，激光雷达主要分为ToF（Timeof Flight，飞行时间）与FMCW（FrequencyModulated Continuous Wave，调频连续波）两类。ToF类型是目前量产的激光雷达的绝大多数选择。
2022-11-16 10:21:235442 目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
2022-11-30 09:22:25988 不过有激光雷达行业的人士指出，此次《目录》修订并不会影响车载激光雷达产品的正常出口和销售。被列入限制出口目录的“激光雷达系统”定义是“车载激光探测及测距系统技术”，实际限制的是核心技术，而非产品。
2023-02-02 11:00:351825 激光雷达的硬件模块有哪些？
车载激光雷达的发展阶段有哪些？
目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 激光雷达即激光探测及测距系统，是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度，激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:335397 
宏展LiDAR激光雷达温循试验方案-宏展快速温度变化试验箱，线性快速温变箱LiDAR（LightDetectionandRanging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar
2023-01-13 16:39:35613 
激光雷达(Laser Radar)，又称为激光探测及测距系统(Light Detection and Ranging，LiDAR)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
2023-06-21 11:15:26482 
设计用于船舶、飞机或卫星水上运行的传统激光雷达系统可以实现大规模的海洋剖面，但其探测深度有限，尤其是在波涛汹涌的海况下。
2023-07-01 09:50:31717 激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303321 简述激光雷达的结构原理分类及特点 TIM320激光雷达的工作原理 激光雷达是一种高精度的探测装置，可以在三维空间中进行高精度的距离测量和空间信息采集。激光雷达的主要结构包括光源、扫描系统、接收系统
2023-08-22 16:45:302038 晶振是激光雷达系统中的重要组成部分，对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48:14289 据麦姆斯咨询报道，近日，RoboSense速腾聚创宣布2023年10月激光雷达单月总销量近30,000台，其中车载激光雷达销量超28,000台。
2023-11-27 14:40:011125 
单线激光雷达和多线激光雷达区别 单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先，单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851 所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。
2023-12-18 17:18:13930 
一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。激光雷达的工作原理：对人畜无害的红外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11182 
据麦姆斯咨询报道，近日，专门从事调频连续波（FMCW）激光雷达研发的美国硅谷公司Aeva表示，现在汽车行业采用FMCW激光雷达技术的问题是“何时”，而不是“是否”。
2024-03-11 09:38:32204
电子发烧友App
工商网监
评论