基于RVB2601开发板的AHT10温湿度传感器

编辑语：

芯片开放社区（OCC）面向广大开发者推出应用实战系列内容，通过分享开发者实战开发案例，总结应用开发经验，梳理开发中的常见问题及解决方案，为后续参与的开发者提供更多参考与借鉴。

本文是RVB2601创意应用开发中 userA794 基于RVB2601开发板实战开发的项目系列文章中的一篇，主要详细介绍了AHT10温湿度传感器。

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01 概述

AHT10 是一款高精度，完全校准，贴片封装的温湿度传感器。AHT10 通信方式采用标准 IIC 通信方式，支持较宽的工作电源电压范围，温湿度传感器均在高精度的恒温恒湿腔室中进行出厂校准，直接输出经温度补偿后的湿度、温度等信息，用户无需要对湿度进行温度补偿，便可得到准确的温湿度信息。

AHT10特点如下：

供电范围：1.8-3.6V

湿度测量范围：0~99.9%RH

湿度测量精度：±3%RH

温度测量范围：-40~+85℃

温度测量精度：±0.5℃

数字输出，IIC接口

02 硬件连接

由AHT10产品手册可知，AHT10与设备通信时一般作为从机使用，如图所示 

此时，RVB2601作为主机使用，需要使用RVB2601上的IIC接口与其通信。通过RVB2601原理图可知，板载的IIC接口为PA8和PA9，分别为SCL和SDA，默认与板载ADC和DAC芯片连接，将跳线帽取下用杜邦线将其与AHT10连接，如图所示。

03 驱动代码

通过AHT10产品手册可得AHT10的地址为0x70，且传感器读取流程如图所示

AHT10初始化函数如下

void AHT10_Init(void)
{
  static csi_iic iic_struct;
  csi_pin_set_mux(PA8,PA8_IIC0_SCL);
  csi_pin_set_mux(PA9,PA9_IIC0_SDA);


  csi_iic_init(&iic_struct,0);
  csi_iic_mode(&iic_struct,IIC_MODE_MASTER);
  csi_iic_addr_mode(&iic_struct,IIC_ADDRESS_7BIT);
  csi_iic_speed(&iic_struct,IIC_BUS_SPEED_STANDARD);
}

将PA8和PA9分别设置为IIC0的SCL和SDA引脚，

csi_error_t csi_iic_init(csi_iic_t *iic, uint32_t idx);用于通过设备ID初始化对应的IIC接口，csi_error_t csi_iic_mode(csi_iic_t *iic, csi_iic_mode_t mode);用于配置IIC接口为主机模式或从机模式，csi_error_t csi_iic_addr_mode(csi_iic_t *iic, csi_iic_addr_mode_t addr_mode);用于设置地址模式，csi_error_t csi_iic_speed(csi_iic_t *iic, csi_iic_speed_t speed);用于设置IIC接口的传输速度。

获取具体温湿度值代码如下

u8 AHT10_ReadData(float *temperature,float *humidity)
{
    u32 ack;
    u32 SRH=0,ST=0;
    u8 databuff[6];
    //触发测量
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,AHT10_WRITE,1,1000);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0xac,1,1000);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x33,1,1000);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x00,1,80);
    csi_iic_master_send(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,AHT10_READ,1,1000);


    ack=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,AHT10_READ,1,1000);
    if((ack&0x08)==0)
    {
    AHT10_Init();
    }
    if((ack&0x80)==0)
    {
    databuff[0]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[1]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[2]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[3]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x01,1,10);
    databuff[4]=csi_iic_master_receive(&iic_struct,AHT10_ADDRESS,0x00,1,10);
    SRH=(databuff[0]<<12)+(databuff[1]<<4)+(databuff[2]>>4);
    ST=((databuff[2]&0x0f)<<16)+(databuff[3]<<8)+(databuff[4]);
    *humidity=(int)(SRH*100.0/1024/1024+0.5);//
    *temperature=((int)(ST*2000.0/1024/1024+0.5))/10.0-50;
    return 0;
    }
    return 1;
}

int32_t csi_iic_master_send(csi_iic_t *iic, uint32_t devaddr, const void *data, uint32_t size, uint32_t timeout);用于主机模式下，IIC接口以同步模式发送数据，int32_t csi_iic_master_receive(csi_iic_t *iic, uint32_t devaddr, void *data, uint32_t size,uint32_t timeout);用于主机模式下，IIC接口以同步模式进行数据接受。

通过串口打印输出结果如图所示。

正常情况下，温度在31.5℃左右，湿度在50.5RH，用手触摸AHT10后，温湿度值增加。

后续可通过OLED进行温湿度值的实时显示。

对于IIC接口的具体API用法可通过此文档查阅IIC函数说明(https://yoc.docs.t-head.cn/yocbook/Chapter3-AliOS/CSI%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%8E%A5%E5%8F%A3/CSI2/IIC.html)

编辑：黄飞